Ny fanapahana plasma robotika mitambatra dia mitaky mihoatra noho ny fanilo mipetaka amin'ny faran'ny sandry robotika.Ny fahalalana ny fizotran'ny fanapahana plasma dia key.treasure
Ny mpanamboatra metaly manerana ny indostria - amin'ny atrikasa, milina mavesatra, fanamboaran-tsambo ary vy ara-drafitra - dia miezaka ny mahafeno ny zavatra andrasana amin'ny fanaterana amin'ny fotoana mihoatra ny fepetra takian'ny kalitao. tsy mora.
Maro amin'ireo olana ireo no azo tsapain-tanana avy amin'ny fizotry ny tanana izay mbola manjaka ao amin'ny indostria, indrindra rehefa manamboatra vokatra miendrika saro-pady toy ny saron'ny kaontenera indostrialy, kojakoja vy miolikolika, ary fantsona sy fantsona. Ny fotoana machining amin'ny marika amin'ny tanana, ny fanaraha-maso ny kalitao ary ny fiovam-po, raha 10 ka hatramin'ny 20 isan-jato ihany ny fotoana fanapahana (matetika miaraka amin'ny oxyfuel na plasma cutter tànana).
Ho fanampin'ny fotoana lanin'ny fizotry ny tanana toy izany, maro amin'ireo fanapahana ireo no atao manodidina ny toerana misy endri-javatra diso, ny refy na ny fandeferana, mitaky hetsika faharoa lehibe toy ny fikosoham-bary sy ny fanamboarana, na ny ratsy kokoa, Akora mila esorina. hatramin'ny 40% amin'ny totalin'ny fotoana fanodinana azy ireo amin'ity asa sy fako tsy misy vidiny ity.
Izany rehetra izany dia nitarika ho amin'ny fanosehana indostrialy mankany amin'ny automatique.Ny fivarotana iray izay manara-maso ny asa fanapahana fanilo amin'ny tanana ho an'ny ampahany be pitsiny multi-axis dia nametraka sela robotika fanapahana plasma ary, tsy mahagaga, dia nahita tombony lehibe. dia haka olona 5 ora 6 dia azo atao ao anatin'ny 18 minitra fotsiny amin'ny fampiasana robot.
Na dia miharihary aza ny tombony, ny fampiharana ny fanapahana plasma robotika dia mitaky mihoatra noho ny fividianana robot sy fanilo plasma fotsiny. Mpandrindra rafitra voaofana mpanamboatra izay mahatakatra sy mahatakatra ny teknolojia plasma ary ny singa sy ny rafitra ilaina mba hahazoana antoka fa tafiditra ao anatin'ny famolavolana bateria ny fepetra rehetra.
Diniho koa ny lozisialy, izay azo lazaina fa iray amin'ireo singa manan-danja indrindra amin'ny rafitra fanapahana plasma robotika. Raha toa ianao ka mampiasa vola amin'ny rafitra iray ary na sarotra ny fampiasana ny rindrambaiko, dia mitaky fahaiza-manao be dia be ny mihazakazaka, na hitanao izany maka fotoana be ny mampifanaraka ny robot amin'ny fanapahana plasma sy mampianatra ny lalana manapaka, mandany vola be fotsiny ianao.
Na dia mahazatra aza ny rindrambaiko simulation robotic, ny cellules robotic plasma cutting cellule mahomby dia mampiasa rindrambaiko fandaharana robotika ivelan'ny aterineto izay hanao ho azy ny fandaharana amin'ny làlan'ny robot, hamantatra sy hanonitra ny fifandonana, ary hampiditra fahalalana ny fizotran'ny fanapahana plasma. , Ny fanaovana automatique na dia ireo rindranasa fanapahana plasma robotika be pitsiny aza dia lasa mora kokoa.
Mitaky jeometrika fanilo miavaka ny firafitry ny plasma manapaka saro-pady. Ampiharo amin'ny endrika saro-takarina ny jeometrika fanilo ampiasaina amin'ny fampiharana XY mahazatra (jereo ny sary 1) amin'ny endrika sarotra, toy ny lohan-tsambo miolikolika, ary hampitombo ny mety hisian'ny fifandonana ianao. Noho izany antony izany, ny fanilo maranitra (miaraka amin'ny endrika "manondro") dia mety kokoa amin'ny fanapahana endrika robotika.
Ny karazana fifandonana rehetra dia tsy azo ialana amin'ny alalan'ny jiro mirefy maranitra irery ihany.Ny programa ampahany dia tsy maintsy misy fiovana amin'ny haavon'ny tapaka (izany hoe ny tendron'ny fanilo dia tsy maintsy misy fivoahana amin'ny workpiece) mba hisorohana ny fifandonana (jereo ny sary 2).
Mandritra ny fizotran'ny fanapahana, ny entona plasma dia mikoriana midina amin'ny vatan'ny fanilo amin'ny lalana vortex mankany amin'ny tendron'ny fanilo. Ity hetsika fihodinana ity dia mamela ny herin'ny centrifugal hisintona poti mavesatra avy amin'ny tsanganana entona mankany amin'ny sisin'ny lavaka fanilo ary miaro ny fivorian'ny fanilo. Ny fikorianan'ny elektrôna mafana.Ny mari-pana ao amin'ny plasma dia manakaiky ny 20.000 degre Celsius, raha miempo ny ampahany varahina amin'ny fanilo amin'ny 1.100 degre Celsius. Mila fiarovana ny zavatra azo ampiasaina, ary ny sosona manasaraka ny poti-javatra mavesatra dia manome fiarovana.
Sary 1. Ny vatan'ny fanilo mahazatra dia natao ho an'ny fanapahana vy. Ny fampiasana ny fanilo mitovy amin'ny fampiharana multi-axis dia mampitombo ny mety hisian'ny fifandonana amin'ny workpiece.
Ny swirl dia mahatonga ny ilany iray ho mafana kokoa noho ny iray hafa. Ny fanilo miaraka amin'ny entona mihodina manaraka ny fihodin'ny famantaranandro dia matetika mametraka ny ilany mafana amin'ny tapaka eo amin'ny ilany havanana amin'ny arc (rehefa jerena avy any ambony mankany amin'ny lalan'ny tapaka). Midika izany fa ny Ny injenieran'ny processeur dia miasa mafy amin'ny fanatsarana ny lafiny tsara amin'ny tapaka ary mihevitra fa ny lafiny ratsy (ankavia) dia ho potika (jereo ny sary 3).
Ny endri-javatra anatiny dia mila tapahina amin'ny lalana mifanohitra amin'ny famantaranandro, miaraka amin'ny lafiny mafana amin'ny plasma dia manapaka madio amin'ny ilany havanana (ampahany sisiny). manapaka ny fanilo amin'ny lalana diso, afaka mamorona taper lehibe eo amin'ny mombamomba tapaka ary mampitombo tain-doko eo amin'ny sisin'ny ampahany.
Mariho fa ny ankamaroan'ny latabatra fanapahana tontonana plasma dia manana faharanitan-tsaina miorina ao amin'ny mpanara-maso momba ny fitarihana ny fanapahana arc. Saingy eo amin'ny sehatry ny robotika, ireo antsipiriany ireo dia tsy voatery ho fantatra na takatra, ary mbola tsy tafiditra ao anaty controller robot mahazatra - noho izany dia zava-dehibe ny fananana rindrambaiko fandaharana robot an-tserasera miaraka amin'ny fahalalana ny fizotran'ny plasma tafiditra.
Ny fihetsiketsehan'ny fanilo ampiasaina amin'ny fanindronana metaly dia misy fiantraikany mivantana amin'ny zavatra azo avy amin'ny fanapahana plasma. ny kalitaon'ny fanapahana ratsy ary mihena ny fiainana azo ampiasaina.
Averina indray, zara raha mitranga izany amin'ny fampiharana fanapahana vy miaraka amin'ny gantry, satria ny fahaiza-manaon'ny fanilo avo dia efa napetraka ao amin'ny mpanara-maso. .
Voalohany, ny fanilo dia manao fomba fandrefesana ny haavony, matetika amin'ny fampiasana famantarana ohmic mba hamantarana ny tontolon'ny asa. Aorian'ny fametrahana ny takelaka, ny fanilo dia esorina avy amin'ny takelaka mankany amin'ny haavon'ny famindrana, izay ny elanelana tsara indrindra ho an'ny arc plasma mba hamindrana. amin'ny workpiece.Rehefa nafindra ny arc plasma, dia afaka manafana tanteraka.Amin'izao fotoana izao ny fanilo mifindra ho amin'ny pierce haavon'ny, izay azo antoka lavitra ny workpiece ary lavitra kokoa ny blowback ny zavatra rendrika.Ny fanilo dia mitazona izany halavirana mandra-pidiran'ny arc plasma tanteraka amin'ny takelaka. Rehefa vita ny fanemorana ny fanindronana, dia midina mankany amin'ny takelaka metaly ny fanilo ary manomboka ny hetsika fanapahana (jereo ny sary 4).
Averina indray, izany faharanitan-tsaina rehetra izany dia matetika aorina ao amin'ny plasma controller ampiasaina amin'ny fanapahana taratasy, fa tsy ny robot controller.Robotic fanapahana ihany koa dia manana sosona hafa complexity.Piercing amin'ny diso haavony dia ratsy ampy, fa rehefa manapaka multi-axis endrika, ny fanilo. Mety tsy ho amin'ny lalana tsara indrindra ho an'ny workpiece sy ny hatevin'ny ara-nofo. Raha ny fanilo dia tsy perpendicular amin'ny metaly ambonin'ny tsemboka, dia hiafara amin'ny fanapahana matevina kokoa cross-fizarana noho ny ilaina, mandany consumable aina.Ankoatra izany, manindrona workpiece contoured. amin'ny lalana tsy mety dia mety mametraka ny fivorian'ny fanilo akaiky loatra amin'ny tampon'ny workpiece, ka mahatonga azy ho levona miempo sy miteraka tsy fahombiazana aloha loatra (jereo ny sary 5).
Hevero ny fampiharana fanapahana plasma robotika izay miondrika amin'ny lohan'ny sambo fanerena.Mitovy amin'ny fanapahana ravin-taratasy, ny fanilo robotika dia tokony hapetraka amin'ny lafiny ara-nofo mba hiantohana ny fizaràna faran'izay manify indrindra ho an'ny perforation. , mampiasa ny haavon'ny sensit mandra-hitany ny sambo ambonin'ny, dia retracts manaraka ny fanilo axis mba hamindra ny haavony.Aorian'ny ny arc nafindra, ny fanilo dia retracted indray manaraka ny fanilo ny fanilo mba hanindrona ny haavony, soa aman-tsara amin'ny blowback (jereo ny sary 6) .
Raha vantany vao tapitra ny fanemorana ny pierce, dia ampidinina amin'ny haavon'ny fanapahana ny fanilo.Rehefa manodina ny contours, ny fanilo dia mihodina amin'ny lalana fanapahana irina miaraka na amin'ny dingana. Amin'io fotoana io dia manomboka ny filaharan'ny fanapahana.
Ny robots dia antsoina hoe rafitra overdetermined. Izany dia milaza fa manana fomba maro izy io mba hahatongavana amin'ny teboka iray ihany. Midika izany fa na iza na iza mampianatra robot mihetsika, na olon-kafa, dia tsy maintsy manana fahaiza-manao manokana, na amin'ny fahatakarana ny fihetsiky ny robot na ny machining. fepetra takiana amin'ny fanapahana plasma.
Na dia nivoatra aza ny fampianarana pendants, ny asa sasany dia tsy mety amin'ny fampianarana ny fandaharana pendant—indrindra fa ireo asa misy ampahany betsaka mifangaro amin'ny boky kely. andro ho an'ny ampahany sarotra.
Ny rindrambaiko fandaharana robot an-tserasera natao miaraka amin'ny maodely fanapahana plasma dia hampiditra an'io fahaiza-manao io (jereo ny sary 7). Anisan'izany ny fitarihana fanapahana entona plasma, ny fandrefesana ny haavony voalohany, ny filaharan'ny pierce, ary ny fanatsarana ny hafainganam-pandehan'ny fanilo sy ny fizotran'ny plasma.
Sary 2. Ny fanilo maranitra ("manondro") dia mety kokoa amin'ny fanapahana plasma robotika. Saingy na dia amin'ireo geometrie fanilo ireo aza, dia tsara kokoa ny mampitombo ny haavon'ny fanapahana mba hampihenana ny mety hisian'ny fifandonana.
Ny lozisialy dia manome ny fahaiza-manao robotika ilaina amin'ny fandaharana ny rafitra voafaritra loatra. Izy io dia mitantana singa tokana, na toe-javatra izay tsy ahafahan'ny effector farany robotika (amin'ity tranga ity, ny fanilo plasma) dia tsy mahatratra ny workpiece;fetra iombonana;overtravel;fihodinan'ny tanana;famantarana ny fifandonana;famaky ivelany;Voalohany, manafatra ny rakitra CAD amin'ny ampahany vita amin'ny rindrambaiko fandaharana robot ivelan'ny aterineto ny mpandrindra, avy eo mamaritra ny sisiny hotapahana, miaraka amin'ny teboka pierce sy ny mari-pamantarana hafa, amin'ny fiheverana ny fifandonana sy ny sakana.
Ny sasany amin'ireo fanavaozana farany indrindra amin'ny rindrambaiko robotika ivelan'ny aterineto dia mampiasa ilay antsoina hoe fandaharana ivelan'ny aterineto mifototra amin'ny asa. Ity fomba ity dia ahafahan'ny mpandrindra mamorona lalana manapaka ho azy ary mifantina mombamomba maromaro indray mandeha. Ny mpandrindra dia mety hisafidy mpifidy lalana sisiny izay mampiseho ny lalana sy ny lalana. , ary avy eo misafidy ny hanova ny teboka fanombohana sy fiafarana, ary koa ny fitarihana sy ny fironany amin'ny fanilo plasma.Ny fandaharana amin'ny ankapobeny dia manomboka (tsy miankina amin'ny marika amin'ny sandry robotic na rafitra plasma) ary manomboka mampiditra modely robot manokana.
Ny simulation vokatr'izany dia afaka mandinika ny zava-drehetra ao amin'ny sela robotika, anisan'izany ny singa toy ny sakana fiarovana, ny fitaovana, ary ny fanilo plasma. Avy eo dia mitantara ny mety ho lesoka kinematic sy fifandonana ho an'ny mpandraharaha, izay afaka manitsy ny olana. Ny simulation dia mety hanambara olana amin'ny fifandonana eo amin'ny fanapahana roa samy hafa eo amin'ny lohan'ny sambo iray. voavaha alohan'ny hahatongavan'ny asa amin'ny tany, izay manampy amin'ny fanafoanana ny aretin'andoha sy ny fako.
Ny tsy fahampian'ny asa maharitra sy ny fitomboan'ny fangatahan'ny mpanjifa dia nahatonga ny mpanamboatra hitodika amin'ny fanapahana plasma robotika. Indrisy fa maro ny olona mitsoraka ao anaty rano mba hahitana fahasarotana bebe kokoa, indrindra rehefa tsy ampy fahalalana momba ny fizotran'ny fanapahana plasma ny olona mampiditra automation. mitarika fahasorenana.
Ampidiro ny fahalalana fanapahana plasma hatrany am-piandohana, ary miova ny zava-drehetra. Miaraka amin'ny faharanitan-tsaina amin'ny fizotran'ny plasma, ny robot dia afaka mihodina sy mihetsika araka izay ilaina mba hanatanterahana ny fanindronana mahomby indrindra, manitatra ny fiainan'ny zavatra azo ampiasaina. fifandonana.Rehefa manaraka io lalan'ny automatique io, dia mijinja valisoa ny mpanamboatra.
Ity lahatsoratra ity dia mifototra amin'ny "Fandrosoana amin'ny fanapahana Plasma Robotika 3D" naseho tamin'ny fihaonambe FABTECH 2021.
FABRICATOR dia gazetiboky indostrian'ny fanamboarana metaly sy fabrika any Amerika Avaratra. Ny gazety dia manome vaovao, lahatsoratra ara-teknika ary tantara momba ny tranga izay ahafahan'ny mpanamboatra manao ny asany amin'ny fomba mahomby kokoa. FABRICATOR dia nanompo ny indostria nanomboka tamin'ny 1970.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana feno amin'ny fanontana nomerika The FABRICATOR, fidirana mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Ny edisiona nomerika an'ny The Tube & Pipe Journal dia azo idirana tanteraka, manome fahafahana miditra mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Ankafizo ny fidirana feno amin'ny edisiona nomerika an'ny STAMPING Journal, izay manome ny fandrosoana ara-teknolojia farany, ny fanao tsara indrindra ary ny vaovao momba ny indostria ho an'ny tsenan'ny stamping metaly.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana feno amin'ny edisiona nomerika an'ny The Fabricator en Español, fidirana mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Fotoana fandefasana: May-25-2022
