Ny fanapahana plasma robotika mitambatra dia mitaky mihoatra noho ny fanilo mipetaka amin'ny faran'ny sandry robotika.Ny fahalalana ny fizotran'ny fanapahana plasma no fanalahidy.
Ny mpanamboatra metaly manerana ny indostria - amin'ny atrikasa, milina mavesatra, fanamboaran-tsambo ary vy ara-drafitra - dia miezaka ny mahafeno ny andrasana amin'ny fandefasana mitaky raha mihoatra ny fepetra takian'ny kalitao.
Maro amin'ireo olana ireo no azo trandrahana amin'ny dingana manual izay mbola manjaka ao amin'ny orinasa, indrindra fa rehefa manamboatra vokatra be pitsiny miendrika toy ny indostria lids fitoeran-javatra, curved rafitra vy singa, ary fantsona sy tubing. Maro ny mpanamboatra manokana manokana 25 ka hatramin'ny 50 isan-jaton'ny machining ny fotoana ho an'ny tanana marika, fanaraha-maso ny kalitao, ary ny fiovam-po, raha ny tena fanapahana fotoana (matetika notapatapahina oxy 1 amin'ny tanana ihany) 20 isan-jato.
Ho fanampin'ny fotoana lanin'ny fizotry ny tanana toy izany, maro amin'ireo fanapahana ireo no atao manodidina ny toerana misy endri-javatra diso, ny refy na ny fandeferana, mitaky hetsika faharoa lehibe toy ny fikosoham-bary sy fanamboarana, na ratsy kokoa, Akora mila esorina.
Izany rehetra izany dia nitarika ho amin'ny indostrian'ny fanosehana ho amin'ny automatique.Ny fivarotana automatique ny asa fanapahana fanilo amin'ny tanana ho an'ny ampahany be pitsiny multi-axis dia nametraka sela robotika fanapahana plasma ary, tsy mahagaga, dia nahita tombony lehibe.
Na dia miharihary aza ny tombontsoa, ny fampiharana ny fanapahana plasma robotika dia mitaky mihoatra noho ny fividianana robot sy fanilo plasma fotsiny.
Diniho koa ny rindrankajy, izay azo lazaina fa iray amin'ireo singa manan-danja indrindra amin'ny rafitra fanapahana plasma robotika.Raha toa ianao ka mampiasa vola amin'ny rafitra iray ary ny rindrambaiko dia sarotra ampiasaina, dia mitaky fahaiza-manao be dia be amin'ny fampandehanana, na hitanao fa mila fotoana be ny mampifanaraka ny robot amin'ny fanapahana plasma ary mampianatra ny lalana manapaka, dia mandany vola be fotsiny ianao.
Na dia mahazatra aza ny rindrambaiko simulation robotic, ny cellules robotic plasma mahomby dia mampiasa rindrambaiko fandaharana robotika ivelan'ny aterineto izay hanao automatique ny fandaharana amin'ny làlan'ny robot, hamantatra sy hanonitra ny fifandonana, ary hampiditra fahalalana ny fizotran'ny plasma.
Mitaky geometry fanilo tsy manam-paharoa ny fanapahana ny Plasma amin'ny endrika maro-axis. Ampiharo ny geometry fanilo ampiasaina amin'ny fampiharana XY mahazatra (jereo ny sary 1) amin'ny endrika sarotra, toy ny lohan'ny fanerena miolikolika, ary hampitombo ny mety hisian'ny fifandonana ianao.
Ny karazana fifandonana rehetra dia tsy azo ihodivirana amin'ny alalan'ny jiro miolikolika maranitra irery ihany.Ny programa ampahany dia tsy maintsy misy fiovana amin'ny haavon'ny fanapahana (izany hoe ny tendron'ny fanilo dia tsy maintsy misy fivoahana amin'ny workpiece) mba hisorohana ny fifandonana (jereo ny sary 2).
Nandritra ny dingan'ny fanapahana, ny entona plasma mikoriana midina ny vatana fanilo amin'ny vortex tari-dalana mankany amin'ny fanilo. Ity hetsika rotational ity dia ahafahan'ny centrifugal hery misintona poti mavesatra avy amin'ny tsanganana entona mankany amin'ny periphery ny lavaka nozzle ary miaro ny fivorian'ny fanilo amin'ny fikorianan'ny electrons mafana. Ny mari-pana amin'ny plasma dia manakaiky ny 20.000 degre amin'ny 1 degre Celsius, raha ny ampahany amin'ny varahina consumable 1 degre Celsius. mila fiarovana, ary ny sosona insulating poti mavesatra manome fiarovana.
Sary 1. Ny vatan'ny fanilo mahazatra dia natao ho an'ny fanapahana metaly. Ny fampiasana ny fanilo mitovy amin'ny fampiharana multi-axis dia mampitombo ny mety hisian'ny fifandonana amin'ny workpiece.
Ny swirl dia mahatonga ny ilany iray ho mafana kokoa noho ny iray hafa. Ny fanilo miaraka amin'ny entona mihodina manaraka ny fihodin'ny famantaranandro dia matetika mametraka ny ilany mafana amin'ny tapaka eo amin'ny ilany havanana amin'ny arc (rehefa jerena avy eny ambony mankany amin'ny lalan'ny tapaka). Midika izany fa miasa mafy ny injeniera amin'ny fizotran'ny dingana mba hanamafisana ny lafiny tsara amin'ny tapaka ary mihevitra fa ny lafiny ratsy (ankavia) dia ho potika).
Ny endri-javatra anatiny dia mila tapahina amin'ny lalana mifanohitra amin'ny fihodin'ny famantaranandro, miaraka amin'ny ilany mafana amin'ny plasma manao tapaka madio amin'ny ilany havanana (ampahany sisiny).
Mariho fa ny ankamaroan'ny latabatra fanapahana tontonana plasma dia manana faharanitan-tsaina miorina ao amin'ny mpanara-maso momba ny fitarihana ny fanapahana arc. Saingy eo amin'ny sehatry ny robotika, ireo antsipiriany ireo dia tsy voatery ho fantatra na takatra, ary mbola tsy tafiditra ao anatin'ny fanaraha-maso robot mahazatra izy ireo - noho izany dia zava-dehibe ny manana rindrambaiko fandaharana robot ivelan'ny aterineto miaraka amin'ny fahalalana ny fizotran'ny plasma tafiditra.
Ny fihetsehan'ny fanilo ampiasaina amin'ny fanindronana metaly dia misy fiantraikany mivantana amin'ny zavatra azo ampiasaina amin'ny plasma fanapahana. Raha ny fanilo plasma dia manindrona ny takelaka amin'ny haavon'ny fanapahana (akaiky loatra amin'ny workpiece), dia mety hanimba haingana ny ampinga sy ny nozzle ny famerenana ny metaly anidina. Izany dia miteraka ny kalitaon'ny fanapahana ratsy ary mampihena ny fiainana azo ampiasaina.
Averina indray, zara raha mitranga izany amin'ny fampiharana fanapahana vy miaraka amin'ny gantry, satria ny fahaiza-manaon'ny fanilo avo dia efa napetraka ao amin'ny mpanara-maso. Ny mpandraharaha dia manindry bokotra iray hanombohana ny filaharan'ny pierce, izay manomboka hetsika maromaro mba hahazoana antoka ny haavon'ny pierce.
Voalohany, ny fanilo dia manao ny haavony-mahatsapa fomba, matetika mampiasa ohmic famantarana mba hamantarana ny workpiece surface.After positioning ny takelaka, ny fanilo dia retracted avy amin'ny takelaka ho any amin'ny famindrana haavon'ny, izay no tsara indrindra ho an'ny plasma Arc mba hamindra ny workpiece.Rehefa ny plasma Arc dia nafindra, dia afaka manafana tanteraka. Ny fanilo dia mitazona io halavirana io mandra-pidiran'ny arc plasma tanteraka amin'ny takelaka. Rehefa tapitra ny fanemorana ny fanindronana, dia midina mankany amin'ny takelaka metaly ny fanilo ary manomboka ny hetsika fanapahana (jereo ny sary 4).
Indray, ireo faharanitan-tsaina rehetra ireo dia matetika natsangana ao amin'ny plasma controller ampiasaina amin'ny fanapahana taratasy, fa tsy ny robot controller.Robotic fanapahana ihany koa dia manana sosona hafa complexity.Piercing amin'ny diso haavony dia ratsy ampy, fa rehefa manapaka multi-axis endrika, ny fanilo dia mety tsy ho amin'ny lalana tsara indrindra ho an'ny workpiece sy ny hateviny ara-nofo. Fanampin'izany, ny fanindronana ny workpiece misy contoured amin'ny lalana diso dia mety mametraka ny fivorian'ny fanilo ho akaiky loatra ny workpiece ambonin'ny, mampiharihary izany mba hiempo blowback sy mahatonga ny tsy fahombiazana aloha loatra (jereo ny sary 5).
Eritrereto ny fampiharana fanapahana plasma robotic izay mitaky fiondrehana ny lohan'ny sambo fanerena.Mitovy amin'ny fanapahana ravin-taratasy, ny fanilo robotika dia tokony hapetraka mitsangana amin'ny lafiny ara-materialy mba hahazoana antoka ny fizaràna faran'izay manify indrindra ho an'ny perforation.Rehefa manakaiky ny workpiece ny fanilo plasma, dia mampiasa ny haavon'ny fahatsapana izy mandra-pahitany ny eny ambonin'ny sambo, avy eo dia mihemotra amin'ny alàlan'ny fanerena ny fanilo mba hamindra ny haavony. miaraka amin'ny famaky fanilo indray hanindrona ny haavony, lavitry ny rivotra (jereo ny sary 6).
Raha vantany vao tapitra ny fanemorana ny pierce, dia nidina ho any amin'ny haavon'ny fanapahana ny fanilo.Rehefa manamboatra contours, ny fanilo dia mihodina amin'ny lalana fanapahana irina miaraka na amin'ny dingana. Amin'io fotoana io dia manomboka ny filaharan'ny fanapahana.
Ny robots dia antsoina hoe rafitra overdetermined. Izany dia milaza fa manana fomba maro izy io mba hahatongavana amin'ny teboka iray ihany. Midika izany fa na iza na iza mampianatra robot hivezivezy, na olon-kafa, dia tsy maintsy manana ambaratongam-pahaizana manokana, na amin'ny fahatakarana ny fihetsiky ny robot na ny fepetra takian'ny milina amin'ny fanapahana plasma.
Na dia nivoatra aza ny fampianarana pendants, ny asa sasany dia tsy mety amin'ny fampianarana ny fandaharana pendant—indrindra fa ny asa misy ampahany betsaka mifangaro amin'ny boky kely.
Ny rindrambaiko fandaharana robot an-tserasera natao miaraka amin'ny maody fanapahana plasma dia hampiditra an'io fahaiza-manao io (jereo ny sary 7). Tafiditra ao anatin'izany ny fitarihana fanapahana entona plasma, ny fandrefesana ny haavony voalohany, ny filaharan'ny pierce, ary ny fanatsarana ny hafainganam-pandeha ho an'ny fizotry ny fanilo sy ny plasma.
Sary 2. Ny fanilo maranitra ("manondro") dia mety kokoa amin'ny fanapahana plasma robotika. Saingy na dia amin'ireo geometrie fanilo ireo aza, dia tsara kokoa ny mampitombo ny haavon'ny tapaka mba hampihenana ny mety hisian'ny fifandonana.
Ny lozisialy dia manome ny fahaiza-manao robotika ilaina amin'ny fandaharana ireo rafitra efa voafaritra loatra. Izy io dia mitantana singa tokana, na toe-javatra izay tsy ahafahan'ny effector farany robotika (amin'ity tranga ity, ny fanilo plasma) dia tsy mahatratra ny workpiece; fetra iombonana; overtravel; fihodinan'ny tanana; famantarana ny fifandonana; famaky ivelany; Voalohany, manafatra ny rakitra CAD amin'ny ampahany vita amin'ny rindrambaiko fandaharana robot ivelan'ny aterineto ny mpandrindra, avy eo mamaritra ny sisiny hotapahana, miaraka amin'ny teboka pierce sy ny mari-pamantarana hafa, amin'ny fiheverana ny fifandonana sy ny sakana.
Ny sasany amin'ireo fanavaozana farany indrindra amin'ny rindrambaiko robotika ivelan'ny aterineto dia mampiasa ilay antsoina hoe fandaharana an-tserasera mifototra amin'ny asa. Ity fomba ity dia ahafahan'ny mpandrindra mamorona làlam-pamokarana mandeha ho azy ary mifantina profil marobe miaraka. modely.
Ny simulation aterak'izany dia afaka mandinika ny zava-drehetra ao amin'ny sela robotika, anisan'izany ny singa toy ny sakana fiarovana, ny fitaovana ary ny fanilo plasma. Avy eo dia mitantara ny mety ho lesoka kinematic sy ny fifandonana ho an'ny mpandraharaha, izay afaka manitsy ny olana. ilaina clearance-tsipirian`ny kely, voavaha alohan`ny ny asa tonga amin`ny tany, izay manampy hanafoana ny aretin`andoha sy ny fako.
Ny tsy fahampian'ny asa maharitra sy ny fitomboan'ny fangatahan'ny mpanjifa dia nahatonga ny mpanamboatra maro hitodika amin'ny fanapahana plasma robotika. Indrisy fa maro ny olona mitsoraka ao anaty rano mba hahitana fahasarotana bebe kokoa, indrindra rehefa tsy ampy fahalalana momba ny fizotran'ny fanapahana plasma ny olona mampiditra automatique.
Ampidiro ny fahalalana fanapahana plasma hatrany am-piandohana, ary miova ny zava-drehetra. Miaraka amin'ny faharanitan-tsaina momba ny fizotran'ny plasma, ny robot dia afaka mihodina sy mihetsika araka izay ilaina mba hanatanterahana ny fanindronana mahomby indrindra, hanitarana ny fiainan'ny zavatra azo ampiasaina.
Ity lahatsoratra ity dia mifototra amin'ny "Fandrosoana amin'ny fanapahana Plasma Robotika 3D" naseho tamin'ny fihaonambe FABTECH 2021.
FABRICATOR dia gazetiboky indostrian'ny fanamboarana metaly sy fabrika any Amerika Avaratra. Ny gazetiboky dia manome vaovao, lahatsoratra ara-teknika ary tantara momba ny tranga izay ahafahan'ny mpanamboatra manao ny asany amin'ny fomba mahomby kokoa. FABRICATOR dia nanompo ny indostria nanomboka tamin'ny 1970.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana feno amin'ny fanontana nomerika The FABRICATOR, fidirana mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Ny edisiona nomerika an'ny The Tube & Pipe Journal dia azo idirana tanteraka, manome fahafahana miditra mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Ankafizo ny fidirana feno amin'ny edisiona nomerika an'ny STAMPING Journal, izay manome ny fandrosoana ara-teknolojia farany, ny fanao tsara indrindra ary ny vaovao momba ny indostria ho an'ny tsenan'ny stamping metaly.
Ankehitriny miaraka amin'ny fidirana feno amin'ny fanontana nomerika an'ny The Fabricator en Español, fidirana mora amin'ny loharanon-karena indostrialy.
Fotoana fandefasana: May-25-2022
