Niditra tao amin'ny sehatra rehetra ny robots indostrialy, manampy ny olona hamita ny lasantsy, ny fikarakarana, ny famafazana, ny fitomboka ary ny asa hafa, ka efa nieritreritra ny fomba hanaovan'ny robot ny sasany amin'izany ianao? Ahoana ny amin'ny rafitra anatiny? Anio no horaisintsika. ianao mba hahatakatra ny rafitra sy ny fitsipiky ny indostria robots.
Ny robot dia azo zaraina amin'ny ampahany amin'ny hardware sy ny ampahany amin'ny rindrambaiko, ny ampahany amin'ny hardware dia ahitana ny ontology sy ny mpanara-maso, ary ny ampahany amin'ny rindrambaiko dia manondro ny teknolojia mifehy azy.
I. Fizarana ontolojia
Andeha isika hanomboka amin'ny vatan'ny robot.Ny robot indostrialy dia natao hitovy amin'ny sandrin'olombelona. Raisintsika ho ohatra ny HY1006A-145.Raha ny bika aman'endriny, dia misy ampahany enina indrindra: ny fototra, ny rafitra ambany, ny rafitra ambony, ny sandry, ny vatan'ny tanana ary ny fiatoana.
Ny tonon'ny robot, toy ny hozatry ny olombelona, dia miantehitra amin'ny motera servo sy ny decelerators mba hifehezana ny hetsika.Ny motera servo no loharanon-kery, ary ny hafainganam-pandeha sy ny lanjan'ny robot dia mifandray amin'ny motera servo. Ary ny reducer dia ny fampitana herinaratra. mpanelanelana, tonga amin'ny habe maro isan-karazany. Amin'ny ankapobeny, ho an'ny micro robots, ny famerimberenana marina dia avo dia avo, amin'ny ankapobeny latsaky ny 0.001 inch na 0.0254 mm. Ny servomotor dia mifandray amin'ny reducer mba hanampy amin'ny fanatsarana ny marina sy ny fiara ratio.
Yooheart dia manana servomotors sy decelerators enina mipetaka amin'ny tonon-taolana tsirairay izay mamela ny robot hivezivezy amin'ny lalana enina, izay antsointsika hoe robot axis enina. Ny lalana enina dia X- mandroso sy miverina, Y- havia sy havanana, Z- miakatra sy midina , RX- rotation momba ny X, RY- rotation momba ny Y, ary RZ- rotation momba ny Z. Io fahaiza-mihetsiketsika amin'ny refy maro io no ahafahan'ny robot mamely pose samihafa sy manao asa isan-karazany.
Ny controller
Ny mpifehy ny robot dia mitovy amin'ny atidohan'ny robot.Mandray anjara amin'ny dingana manontolo amin'ny kajy ny toromarika fandefasana sy ny famatsiana angovo.Izy io dia mifehy ny robot mba hamitana hetsika na asa sasantsasany araka ny torolalana sy ny fampahalalana momba ny sensor, izay no antony lehibe mamaritra ny fiasa sy ny fahombiazan'ny robot.
Ho fanampin'ireo ampahany roa etsy ambony, ny ampahany amin'ny fitaovana amin'ny robot dia misy ihany koa:
- SMPS, mamadika famatsiana herinaratra mba hanomezana angovo;
- Module CPU, hetsika fanaraha-maso;
- Servo fiara Module, mifehy ny ankehitriny mba hahatonga ny robot miaraka mihetsika;
- Ny maodely fitohizana, mitovy amin'ny nerve sympathetic olombelona, dia mandray ny fiarovana ny robot, ny fanaraha-maso haingana ny robot sy ny fiatoana vonjy maika, sns.
- Ny maodely fampidirana sy famoahana, mitovy amin'ny nerve detection sy valiny, no fifandraisana misy eo amin'ny robot sy ny tontolo ivelany.
Teknolojia mifehy
Ny teknolojia fanaraha-maso robot dia manondro ny fampandehanana haingana sy marina amin'ny fampiharana robot amin'ny sehatra iray. Ny iray amin'ireo tombony amin'ny robots dia ny fampandehanana mora foana, izay ahafahan'izy ireo mifamadika eo amin'ny sehatra samihafa. Mba ahafahan'ny olona mifehy ny robot. , Tsy maintsy miantehitra amin'ny fitaovana enti-mampianatra ny fanatanterahana izany.Eo amin'ny seha-pifaneraserana amin'ny fitaovana fampianarana, dia afaka mahita ny fiteny fandaharana HR Basic an'ny robot sy ny fanjakana isan-karazany amin'ny robot.Afaka manomana ny robot amin'ny alalan'ny fitaovana fampianarana isika.
Ny ampahany faharoa amin'ny teknika fanaraha-maso dia ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny robot amin'ny alàlan'ny fanaovana tabilao ary avy eo manaraka ny tabilao.Azontsika ampiasaina ny angon-drakitra mekanika kajy mba hamitana ny drafitra sy ny fanaraha-maso ny fihetsik'ilay robot.
Ho fanampin'izay, ny fahitana milina, ary ny faniriana vao haingana momba ny faharanitan-tsaina artifisialy, toy ny fianarana lalina sy fanasokajiana, dia tafiditra ao anatin'ny sokajy teknolojia fanaraha-maso.
Yooheart koa dia manana ekipa fikarohana sy fampandrosoana natokana ho an'ny fanaraha-maso ny robot.Ankoatra izany, manana ny rafitra mekanika fampandrosoana ekipa tompon'andraikitra amin'ny vatan'ny robot, ny ekipan'ny sehatra fanaraha-maso tompon'andraikitra amin'ny mpanara-maso, ary ny ekipa fanaraha-maso fampiharana tompon'andraikitra amin'ny teknolojia fanaraha-maso.Raha liana amin'ny robots indostrialy ianao dia jereo ny tranokala Yooheart.
Fotoana fandefasana: Sep-06-2021
