Niditra tao amin'ny sehatra rehetra ny robots indostrialy, manampy ny olona hamita ny lasantsy, ny fikarakarana, ny famafazana, ny fitomboka ary ny asa hafa, ka efa nieritreritra ny fomba hanaovan'ny robot ny sasany amin'izany ianao? Ahoana ny momba ny rafitra anatiny? Anio dia hitondra anao izahay hahatakatra ny rafitra sy ny fitsipiky ny robots indostrialy.
Ny robot dia azo zaraina amin'ny ampahany amin'ny hardware sy ny ampahany amin'ny rindrambaiko, ny ampahany amin'ny hardware dia ahitana ny ontology sy ny controller, ary ny ampahany amin'ny rindrambaiko dia manondro ny teknolojia mifehy azy.
I. Ontolojia ampahany
Andeha isika hanomboka amin'ny vatan'ny robot.Ny robot indostrialy dia natao hitovy amin'ny sandrin'olombelona. Raisintsika ho ohatra ny HY1006A-145. Raha ny bika aman'endriny, dia misy ampahany enina indrindra: ny fototra, ny ambany, ny ambony, ny sandry, ny vatany ary ny fiatoana.
Ny tonon'ny robot, toy ny hozatry ny olombelona, dia miankina amin'ny motera servo sy ny decelerators mba hifehezana ny hetsika.Ny motera servo no loharanon-kery, ary ny hafainganam-pandeha sy ny lanjan'ny robot dia mifandray amin'ny motera servo. Ary ny reducer dia ny mpanelanelana amin'ny fifindran'ny herinaratra, tonga amin'ny habe maro samihafa. 0.0254 mm. Ny servomotor dia mifandray amin'ny reducer mba hanampy amin'ny fanatsarana ny marina sy ny tahan'ny fiara.
Yooheart dia manana servomotors sy decelerators enina mipetaka amin'ny tonon-taolana tsirairay izay mamela ny robot hifindra amin'ny lalana enina, izay antsointsika hoe robot axis enina.
Ny controller
Mitovy amin'ny atidohan'ny robot ny mpanara-maso ny robot. Mandray anjara amin'ny dingana manontolo amin'ny kajy ny toromarika fandefasana sy ny famatsiana angovo. Izy io dia mifehy ny robot mba hamitana hetsika na asa sasantsasany araka ny torolalana sy ny fampahalalana momba ny sensor, izay no tena antony mamaritra ny fiasa sy ny fahombiazan'ny robot.
Ho fanampin'ireo ampahany roa etsy ambony, ny ampahany amin'ny fitaovana amin'ny robot dia misy ihany koa:
- SMPS, mamadika famatsiana herinaratra mba hanomezana angovo;
- Module CPU, hetsika fanaraha-maso;
- Servo fiara Module, mifehy ny ankehitriny mba hahatonga ny robot fiaraha-mientana mihetsika;
- Ny maodely fitohizan'ny, mitovy amin'ny nerve sympathetic olombelona, dia mandray ny fiarovana ny robot, ny fanaraha-maso haingana ny robot sy ny fiatoana vonjy maika, sns.
- Ny module input sy output, mitovy amin'ny nerve detection sy valiny, dia ny fifandraisana eo amin'ny robot sy ny tontolo ivelany.
Teknolojia fanaraha-maso
Ny teknolojia fanaraha-maso robot dia manondro ny fampandehanana haingana sy marina amin'ny fampiharana robot amin'ny sehatra iray. Ny iray amin'ireo tombony amin'ny robots dia ny fampandehanana mora foana, izay ahafahan'izy ireo mifamadika eo amin'ny sehatra samihafa.
Ny ampahany faharoa amin'ny teknika fanaraha-maso dia ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny robot amin'ny alàlan'ny fanaovana tabilao ary avy eo manaraka ny tabilao.Azontsika ampiasaina ny angon-drakitra mekanika kajy mba hamitana ny drafitra sy ny fanaraha-maso ny fihetsik'ilay robot.
Ho fanampin'izany, ny fahitana milina, ary ny fientanam-po vao haingana amin'ny faharanitan-tsaina artifisialy, toy ny fianarana lalina sy fanasokajiana, dia tafiditra ao anatin'ny sokajy teknolojia fanaraha-maso.
Yooheart koa dia manana ekipa fikarohana sy fampandrosoana natokana ho an'ny fanaraha-maso ny robot.Ankoatr'izay, manana ekipa fampandrosoana rafitra mekanika ihany koa izahay tompon'andraikitra amin'ny vatan'ny robot, ny ekipan'ny sehatra fanaraha-maso tompon'andraikitra amin'ny mpanara-maso, ary ny ekipa fanaraha-maso fampiharana tompon'andraikitra amin'ny teknolojia fanaraha-maso. Raha liana amin'ny robots indostrialy ianao, azafady jereo ny tranokala Yooheart
Fotoana fandefasana: Sep-06-2021
