Tamin'ny laharana teo aloha, dia nampiditra lafin-javatra isan-karazany amin'ny robot intelligent Yooheart sy ny toe-javatra ankapobeny ny orinasa. Androany, ity olana ity dia hitondra anao hianatra amin'ny fomba ara-dalàna ny fiasan'ny robots intelligent Yooheart. Mba hahatakarana ny fomba fampandehanana ny robot dia tsy maintsy atao tsikelikely izany. Tsy maintsy takatsika aloha ny bokotra amin'ny pendant fampianarana. Mba jereo ny sary etsy ambany, araka ny fahatakarana ny ampahany amin'ny sary.
1.F1 F2
Ireo bokotra roa ireo dia faritan'ny mpampiasa araka ny filany any aoriana. Ny hetsika manokana dia toy izao manaraka izao:
Dingana 1: Tadiavo nyFikirana IOamin'ny alàlan'ny rafitra
Dingana 2: Tsindrio[DI]->[Paneau fandidiana]->[Hanova]mba hidirana amin'ny fampandehanana ny bokotra F1 sy F2 mifanohitra
Dingana 3: Tsindrio ny laharana malefaka mifanandrify amin'ny F1 sy F2, ary ampidiro ny laharana malefaka amin'ny asa hotanterahina. (PS: ny laharan'ny fampidirana malefaka dia nampiasain'ny fiasa hafa, mety hanova ny fiasa tsy mahomby ny bokotra tany am-boalohany, noho izany dia asaina mifandray amin'ny matihanina tanteraka; mila ovaina sy tsapain'ny PLC ny asan'ny laharana malefaka)
2. Fanidiana
Fampiasana manidy efijery
Rehefa manindry an'ity bokotra ity isika dia hampiseho ity efijery manaraka ity ny pendant teach
Ny haavon'ny fahazoan-dàlana voalohany amin'ny rafitra eo amin'ny zorony ambony havia dia ho lasa ambaratonga voalohany amin'ny fahazoan-dàlana ho an'ny mpandraharaha, ary misy famantarana fandrarana mena hiseho eo amin'ny zoro havanana ambony. Amin'izao fotoana izao, tsy afaka manao hetsika amin'ny pendant fampianarana ianao.
Ahoana no hialana amin'ity fanjakana ity?
Kitiho aloha ny famantarana fandrarana eo amin'ny zoro ambony havanana ary hiseho ny efijery manaraka. Amin'izao fotoana izao, ampidiro ny 0, ary tsindrio OK mba hamaha ny pendant fampianarana ary hiroso amin'ny dingana manaraka
3. Fomba fikojakojana, fomba mandeha ho azy, fomba fampianarana:
a.: Fomba fikojakojana: mifehy ny fiasan'ny motera tokana. Rehefa mihodina ny maotera, dia mbola afaka mihetsika izy rehefa tsy vita ny fanomanana, ary rehefa mihoatra ny fetra ny axe dia mbola afaka mihetsika amin'ny lalana lavitra ny fetra. Matetika izy io no ampiasaina amin'ny vanim-potoana fanamafisana.
b: Fomba mandeha ho azy: ampiasaina hanombohana ny fandaharana, na hanao hetsika manokana isaky ny pejy. Amin'ity fomba ity, ny robot dia miasa araka ny karazana rafitra fandrindrana, ary tsy afaka miditra amin'ny fomba mandeha ho azy raha tsy efa vonona.
c: Fomba fampianarana: Ampiasaina hampandehanana ny robot mandritra ny fandaharana. Afaka mihetsika araka ny fitarihan'ny rafi-pandrindran'ny [World], [Work], [Fitaovana] ary [Joint] izy io.
4. +, F%,-, fanombohana, fiatoana, fiafarana:
a:+, F%, -,: Fametrahana isan-jato ny hafainganam-pandeha, amboary ny isan-jaton'ny hafainganam-pandeha mandritra ny fandidiana mandeha ho azy amin'ny fomba mandeha ho azy. "+": mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny milina; "-": mampihena ny hafainganam-pandehan'ny milina; "F%": ny antsasaky ny tahan'ny hafainganam-pandeha ankehitriny, izany hoe 0,5% amin'ny 1%, 5% amin'ny 10%, ary 50% amin'ny 100%.
b: manomboka, miato, mamarana: amin'ny fomba mandeha ho azy, manomboka, miato, farano ny fandaharana mandeha
5: Joint, Fitaovana, Asa, Tontolo:
Ny bokotra fifantenana ny rafitra fandrindrana, ny bokotra samihafa dia hahatonga ny làlam-pandehan'ny milina ho hafa, safidio ny rafitra mandrindra mifanaraka amin'ny filana.
a.: Rafitra fandrindrana itambarana: Tapaka araka ny famaritana ny lalan'ny fihodinan'ny fiarahana
b: Rafitra fandrindran'ny fitaovana: Voafaritra araka ny fizotry ny fihetsehan'ny fitaovana mitambatra (fitaovana)
C: Rafitra fandrindrana miasa: Voafaritra araka ny faritra miasa takian'ny workpiece ivelany
d: rafitra fandrindrana eran-tany: voafaritra araka ny fototry ny milina ho ivon'ny fiaviany sy ny fitarihana ny fihetsiky ny fitaovana
Fotoana fandefasana: Jul-20-2022
