Ny cobot, na robot miara-miasa, dia arobot natao mivantanafifandraisana robot amin'ny olombelonaao anatin'ny toerana iombonana, na misy olona sy robots mifanakaiky. Ny fampiharana Cobot dia mifanohitra amin'ny nentim-paharazanarobot indostrialyfampiharana izay mitokana amin'ny fifandraisan'ny olombelona ny robots. Ny fiarovana ny Cobot dia mety miankina amin'ny fitaovana fanorenana maivana, ny sisiny boribory, ary ny famerana ny hafainganam-pandeha sy ny hery, na amin'ny sensor sy rindrambaiko izay miantoka ny fitondran-tena azo antoka.
Mba hamaritana ny fomba fiarovana amin'ny fampiharana fiaraha-miasa amin'ny olombelona-machine, ISO / TC 184 / SC2 WG3 dia nanaiky ny vaomiera ary nanomana ny fepetra ara-teknika ISO / TS 15066 "Robots and Robotic Equipment - Cooperative Industrial Robots".
Voalohany, mijanona ny fanaraha-maso ny haavon'ny fiarovana. Rehefa misy olona miditra ao amin'ny faritry ny fitsapana, dia tsy maintsy mijanona ny robot. Ny faharoa dia torolàlana amin'ny tanana. Ny robot koperativa dia tsy afaka miasa afa-tsy araka ny herin'ny fikasihan'ny opérateur.Ny fahatelo dia ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fisarahana.Ny robot dia tsy afaka miasa raha tsy misy elanelana eo anelanelan'izy ireo sy ny olona iray. Fahaefatra, ny hery sy ny hery dia voafetra amin'ny fanaraha-maso sy ny famolavolana anatiny. Mila mahafeno fara-fahakeliny ny iray amin'ireo fepetra ireo, ary tsy maintsy manana mari-pamantarana sata izy rehefa ao anatin'ny toe-javatra miasa ny robot. Rehefa feno ireo fepetra ireo ihany no azo antsoina hoe robot kooperativa.
Ireo fepetra rehetra ireo dia mifandraika amin'ny fahombiazan'ny fiarovana, noho izany ho an'ny robot miara-miasa, ny fiarovana no teboka manan-danja indrindra. Koa nahoana isika no mampiasa robot miara-miasa? Inona no tombony azo amin'ny robot miara-miasa?
Voalohany, mampihena ny fandaniana. Koa satria tsy ilaina ny mametraka sakana fiarovana, dia azo apetraka na aiza na aiza ao amin'ny orinasa ary azo amboarina amin'ny sitrapony.
Faharoa, ny debugging dia tsotra.Tsy ilaina ny manana fahalalana matihanina, mila manetsika ny vatana robot fotsiny mba hampianatra.
Fahatelo, mampihena ny lozam-pifamoivoizana. Ny robota miara-miasa dia mora fehezina noho ny robots indostrialy
Ary ireo rehetra ireo dia voafaritry ny toetra ara-drafitra.
Ny voalohany dia ny torque sensor-ny. Ny robot miara-miasa dia manana torque sensor enina izay afaka mamantatra ny fifandonana sy miantoka ny fiarovana, ary koa mahatonga ny fihetsik'ilay robot ho marimarina kokoa.
Ny faharoa dia ny fametrahana ny toeran'ny servo drive module.Ny servo drive module dia mifehy ny robot finday amin'ny alàlan'ny herinaratra.
Fotoana fandefasana: Sep-24-2021
