Inona no atao hoe robot indostrialy? Inona no nanaovana azy? Ahoana ny fandehany? Ahoana no hifehezanao azy? Inona no ataony?
Angamba feno fanontaniana momba ny indostrian'ny robots indostrialy ianao. Ireo teboka fahalalana 9 ireo dia afaka manampy anao hametraka haingana ny fahatakarana fototra momba ny robots indostrialy.
1. Inona no atao hoe robot indostrialy?
Ny robot dia milina manana fahalalahana bebe kokoa amin'ny habaka telo dimanjato ary afaka mahatsapa hetsika sy asa antropomorphika maro, ary ny robot indostrialy dia ampiasaina amin'ny famokarana robots indostrialy. Ny toetra mampiavaka azy dia azo programa, anthropomorphic, universal ary mechatronics.
2. Inona avy ireo rafitra robots indostrialy? Inona no atao eatao ve?
Rafitra fiara: Ny fampitana izay mahatonga ny robot miasa.
Rafitra firafitry ny mekanika: rafitra mekanika misy ambaratongam-pahalalahana maro ahitana fuselage, sandry ary fitaovana amin'ny faran'ny manipulator.
Rafitra fanamafisam-peo: Izy io dia ahitana mody sensor anatiny sy module sensor ivelany mba hahazoana fampahalalana momba ny satan'ny tontolo anatiny sy ivelany.
Robot-environment interactive system: Ny rafitra mahatsapa ny fifandraisana sy ny fandrindrana ny robots indostrialy sy ny fitaovana ao amin'ny tontolo ivelany.
Rafitra fifandraisana amin'ny olombelona sy ny milina: mandray anjara amin'ny fanaraha-maso robot sy ny fitaovana mifandray amin'ny robot.
Rafitra fanaraha-maso: Araka ny fandaharan'asa fampianarana ny robot sy ny famantarana fanehoan-kevitra avy amin'ny sensor mba hifehy ny rafitra mpanatanteraka ny robot mba hamitana ny hetsika sy ny asa voafaritra.
3. Inona no dikan'ny fahalalahan'ny robot?
Ny haavon'ny fahalalahana dia manondro ny isan'ny hetsika axis tsy miankina amin'ny robot, izay tsy tokony ahitana ny ambaratonga fanokafana sy fanakatonana ny fahalalahan'ny claw tanana (fitaovana farany). Ao amin'ny habaka telo dimanjato dia ilaina ny ambaratongan'ny fahalalahana enina mba hamaritana ny toerana sy ny toe-tsain'ny zavatra iray, ny ambaratongan'ny fahalalahana telo no ilaina amin'ny fampandehanana ny toerana (andilany, soroka ary kiho), ary ambaratonga fahalalahana telo ho an'ny fiasan'ny toe-tsaina (pitch, yaw and roll).
Ny robots indostrialy dia novolavolaina araka ny tanjony ary mety ho latsaky ny enina na mihoatra ny fahalalahana.
4. Inona no masontsivana lehibe tafiditra amin'ny robots indostrialy?
Ny haavon'ny fahalalahana, ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina, ny isan'ny asa, ny hafainganam-pandehan'ny asa ambony indrindra ary ny fahafaha-mitondra.
5. Inona no fiasan'ny fuselage sy ny sandry? Inona no tokony hojerentsika?
Ny fuselage dia ampahany amin'ny sandry manohana, izay mahatsapa amin'ny ankapobeny ny fihetsehan'ny fampiakarana sy ny fisondrotana. Ny fuselage dia tokony hamboarina amin'ny stiffness ampy sy ny fahamarinan-toerana; Ny hetsika dia tokony ho malefaka, ny halavan'ny tànan'ny mpitari-dalana amin'ny hetsika fanandratana dia tsy tokony ho fohy loatra, mba hisorohana ny trangan-javatra mipetaka, amin'ny ankapobeny, tokony hisy fitaovana mpitari-dalana; Ny rafitra fisehon'ny tokony ho antonony sandry dia ny static sy mavitrika enta-mavesatra ny tanana hato-tanana sy ny workpiece, indrindra fa rehefa ny hafainganam-pandeha avo dia hamokatra hery inertia lehibe, miteraka fiantraikany, misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny positioning.
Rehefa mamolavola ny sandry dia tokony hojerena amin'ny fepetra henjana avo lenta, fampandehanana tsara, maivana, fihetsika malefaka ary fahitsiana toerana ambony. Ny rafitra fifindran'ny hafa dia tokony ho fohy araka izay azo atao mba hanatsarana ny fahamarinan'ny fifindrana sy ny fahombiazany; Ny fametrahana ny singa tsirairay dia tokony ho ara-dalàna, ary ny fandidiana sy ny fikojakojana dia tokony ho mora; Amin'ny toe-javatra manokana, ny fiantraikan'ny taratra mafana dia tokony hojerena amin'ny tontolo mafana ary ny fiarovana amin'ny harafesina dia tokony hodinihina amin'ny tontolo manimba. Ny tontolo iainana mampidi-doza dia tokony handinika ny fifehezana ny rotaka.
6. Inona no asa voalohany amin'ny haavon'ny fahafahana eo amin'ny hato-tanana?
Ny ambaratongan'ny fahalalahana eo amin'ny hato-tanana dia indrindra amin'ny fanatrarana ny toe-tsaina tian'ny tanana. Mba hahatonga ny tanana ho any amin'ny toerana rehetra, ny hato-tanana dia afaka mahatsapa ny fihodinan'ny famaky X, Y, ary Z eo amin'ny habakabaka. Izany hoe, manana mari-pahaizana telo ny fahalalahana, ny fitodihana ary ny fiviliana.
7. Ny fiasa sy ny toetran'ny fitaovana faran'ny robot
Ny tanana rôbôtika dia singa ampiasaina amin'ny fitazonana asa na fitaovana iray. Izy io dia singa miavaka izay afaka manana holatra na fitaovana manokana.
8. Araka ny fitsipika clamping, inona no karazana fitaovana farany mizara ho? Inona no endrika manokana ampidirina?
Araka ny fitsipiky ny clamping, ny faran'ny clamping tanana dia mizara ho sokajy roa: ny clamping kilasy ahitana fanohanana anatiny karazana, ivelany clamping karazana, fandikana ivelany clamping karazana, hook karazana, ary lohataona karazana; Ny kilasin'ny adsorption dia ahitana ny karazana suction magnetika sy karazana suction rivotra.
9. Ny fahasamihafana misy eo amin'ny fifindran'ny hydraulic sy pneumatic amin'ny hery miasa, ny fampitana ny fampitana ary ny fanaraha-maso?
Hery miasa. Ny hydraulic dia afaka mahazo fihetsiketsehana lehibe sy hery rotary, alao ny lanjan'ny 1000 hatramin'ny 8000N; Ny faneren'ny rivotra dia afaka mahazo hery mihetsika kely sy rotary, ary ny lanjany dia latsaky ny 300N.
Fampisehoana fampitana. Hydraulic compressibility dia fifindran'ny kely malefaka, tsy misy fiantraikany, amin'ny ankapobeny, tsy misy fifindran'ny lag tranga, taratry ny saro-pady hafainganam-pandeha hatramin'ny 2m/s; Ny viscosity rivotra compressed dia kely, kely ny fahaverezan'ny pipeline, ny taham-pidirana dia lehibe, ny hafainganam-pandeha ambony, fa ny fahamarinan-toerana dia mahantra amin'ny hafainganam-pandeha avo, ny fiantraikany lehibe. Matetika, ny cylinder dia 50 hatramin'ny 500mm / s.
Fanaraha-maso ny fampisehoana. Ny tsindry hydraulika sy ny fikorianan'ny rivotra dia mora fehezina, fanaraha-maso tsy misy fepetra amin'ny alàlan'ny fitsipika; Ny tsindry ambany dia tsy mora fehezina, sarotra ny mahita tsara, ary amin'ny ankapobeny dia tsy manao fanaraha-maso servo.
Fotoana fandefasana: Dec-07-2022
