Ny robot indostrialy dia fotodrafitrasa vokatra automatique indostrialy, rafitra fanaraha-maso servo dia ampahany manan-danja amin'ny robot.
Ny fepetra takian'ny motera servo amin'ny robot indostrialy dia ambony lavitra noho ny ampahany hafa
Na izany aza, ho an'ny mpanamboatra robot sy mpampiasa robot dia asa sarotra foana ny misafidy rafitra fanaraha-maso servo mety.Amin'ny totalin'ny vidin'ny famokarana robots indostrialy, ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso servo dia avo 70% (anisan'izany ny reducer), ary ny vatany sy ny kojakoja mifandraika amin'izany dia tsy latsaky ny 30%, ka ho hita fa ny rafitra fanaraha-maso servo dia ampahany manan-danja amin'ny fanatanterahana ny fanaraha-maso ny vatana robot sy ny fanaraha-maso ny mekanika mitondra fiara.
Voalohany indrindra, ny motera servo dia tsy maintsy manana valiny haingana.Tokony ho fohy ny fotoanan'ny maotera manomboka amin'ny fahazoana ny mari-pamantarana toromarika ka hatramin'ny famitana ny toetry ny fiasan'ny fampianarana.Ny fohy kokoa ny fotoana famaliana ny baiko famantarana, ny ambony kokoa ny fahatsapana ny rafitra servo elektrika, ny tsara kokoa ny famaliana haingana.Amin'ny ankapobeny, ny haben'ny fotoana elektromekanika tsy miova amin'ny motera servo dia ampiasaina hanehoana ny fahombiazan'ny valin'ny motera servo.
Na izany aza, ho an'ny mpanamboatra robot sy mpampiasa robot dia asa sarotra foana ny misafidy rafitra fanaraha-maso servo mety.Amin'ny totalin'ny vidin'ny famokarana robots indostrialy, ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso servo dia avo 70% (anisan'izany ny reducer), ary ny vatany sy ny kojakoja mifandraika amin'izany dia tsy latsaky ny 30%, ka ho hita fa ny rafitra fanaraha-maso servo dia ampahany manan-danja amin'ny fanatanterahana ny fanaraha-maso ny vatana robot sy ny fanaraha-maso ny mekanika mitondra fiara.
Faharoa, lehibe ny tahan'ny inertia torque manomboka amin'ny motera servo. Raha ny enta-mavesatra mitondra fiara, ny motera servo an'ny robot dia tsy maintsy manana torque fanombohana lehibe sy fotoana kely amin'ny inertia.
Farany, ny motera servo dia tokony hanana ny fitohizan'ny sy ny linearity ny toetra fanaraha-maso.Miaraka amin'ny fiovan'ny mari-pamantarana fanaraha-maso, ny hafainganam-pandehan'ny motera dia afaka miova tsy tapaka, ary indraindray ny hafainganam-pandeha dia mifandanja amin'ny mari-pamantarana fanaraha-maso na eo ho eo.
Mazava ho azy, mba hifanaraka amin'ny endriky ny robot, ny motera servo dia tsy maintsy ho kely ny habeny, ny faobe sy ny axial size.Also afaka mahatohitra fepetra henjana miasa, afaka manatanteraka tena matetika tsara sy ny ratsy sy ny fanafainganana sy ny deceleration asa, ary afaka mahazaka imbetsaka ny enta-mavesatra ao anatin'ny fotoana fohy.
Yooheart servo maotera amin'ny avo mazava tsara sensor, dia afaka manome araka ny marina ny Output ny elektrika signals.At amin'izay fotoana izay ihany, Yooheart robot dia manana ny tombony amin'ny hafainganam-pandeha lehibe ampy sy matanjaka ampy fahaiza-manao ambany-hafainganam-pandeha, haingana valin'ny fahaiza-manao sy matanjaka manohitra ny fitsabahana fahaiza-manao. , ka ny fihetsik'i Yooheart robot dia haingana, ny fahamarinan'ny toerana dia avo, ny fanatanterahana ny hetsika marina.
Fotoana fandefasana: May-12-2022
