Ny robot indostrialy dia fotodrafitrasa vokatra automatique indostrialy, rafitra fanaraha-maso servo dia ampahany manan-danja amin'ny robot.
Ny fepetra takian'ny motera servo amin'ny robot indostrialy dia ambony lavitra noho ny ampahany hafa
Na izany aza, ho an'ny mpanamboatra robot sy mpampiasa robot dia asa sarotra foana ny misafidy rafitra fanaraha-maso servo mety. Amin'ny totalin'ny vidin'ny famokarana robots indostrialy, ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso servo dia avo 70% (anisan'izany ny reducer), ary ny vatany sy ny kojakoja mifandraika amin'izany dia tsy latsaky ny 30%, noho izany dia hita fa ny rafitra fanaraha-maso servo dia ampahany manan-danja amin'ny fanatanterahana ny fanaraha-maso ny vatana robot sy ny fanaraha-maso mekanika fiara.
Voalohany indrindra, ny motera servo dia tsy maintsy manana valiny haingana. Tokony ho fohy ny fotoanan'ny môtô manomboka amin'ny fahazoana ny mari-pamantarana fampianarana ka hatramin'ny famitana ny toetry ny fiasan'ny fampianarana. Ny fohy kokoa ny fotoana famaliana ny baiko famantarana, ny ambony kokoa ny fahatsapana ny elektrika servo rafitra, ny tsara kokoa ny famaliana haingana. Amin'ny ankapobeny, ny haben'ny fotoana elektromekanika tsy miova amin'ny motera servo dia ampiasaina hanehoana ny fahombiazan'ny valin'ny motera servo.
Na izany aza, ho an'ny mpanamboatra robot sy mpampiasa robot dia asa sarotra foana ny misafidy rafitra fanaraha-maso servo mety. Amin'ny totalin'ny vidin'ny famokarana robots indostrialy, ny vidin'ny rafitra fanaraha-maso servo dia avo 70% (anisan'izany ny reducer), ary ny vatany sy ny kojakoja mifandraika amin'izany dia tsy latsaky ny 30%, noho izany dia hita fa ny rafitra fanaraha-maso servo dia ampahany manan-danja amin'ny fanatanterahana ny fanaraha-maso ny vatana robot sy ny fanaraha-maso mekanika fiara.
Faharoa, lehibe ny tahan'ny inertia torque manomboka amin'ny motera servo. Raha ny enta-mavesatra mitondra fiara, ny motera servo an'ny robot dia tsy maintsy manana torsiana fanombohana lehibe sy fotoana kely amin'ny inertia.
Farany, ny motera servo dia tokony hanana ny fitohizan'ny sy ny linearity ny toetra fanaraha-maso. Miaraka amin'ny fiovan'ny mari-pamantarana fanaraha-maso, ny hafainganam-pandehan'ny motera dia afaka miova tsy tapaka, ary indraindray ny hafainganam-pandeha dia mifandanja amin'ny mari-pamantarana fanaraha-maso na eo ho eo.
Mazava ho azy, mba hifanaraka amin'ny endriky ny robot, ny motera servo dia tsy maintsy ho kely ny habeny, ny faobe sy ny axial size.Also afaka mahatohitra fepetra henjana miasa, afaka manatanteraka tena matetika tsara sy ny ratsy sy ny fanafainganana sy ny deceleration asa, ary afaka mahatohitra imbetsaka ny overload ao anatin'ny fotoana fohy.
Ny maotera servo Yooheart miaraka amin'ny sensor sensor avo lenta, dia afaka manome tsara ny fivoahan'ny signal elektrika. Amin'izay fotoana izay ihany, ny robot Yooheart dia manana tombony amin'ny haavon'ny hafainganam-pandeha lehibe sy ny fahaiza-mitondra haingam-pandeha matanjaka, ny fahaiza-manaon'ny valiny haingana ary ny fahaiza-manao manohitra ny fitsabahana mahery vaika, ka ny hetsika Yooheart robot dia haingana, ny toerana marina dia avo, ny fanatanterahana ny hetsika marina.
Fotoana fandefasana: May-12-2022
