Ny gripper an'ny robot indostrialy, fantatra ihany koa amin'ny hoe end-effector, dia napetraka eo amin'ny sandrin'ny robot indostrialy mba hahazoana ny workpiece na hanao asa mivantana. Izy io dia manana ny asan'ny clamping, fitaterana ary fametrahana ny workpiece amin'ny toerana iray. Tahaka ny sandry mekanika maka tahaka ny sandrin'ny olombelona, ny farany gripper dia maka tahaka ny tanan'olombelona. Ny sandry mekanika sy ny gripper farany dia mandrafitra tanteraka ny andraikitry ny sandrin'olombelona.
I. Common end gripper
Tanana tsy misy rantsantanana, toy ny holatra mifanitsy; Mety ho gripper humanoid, na fitaovana ho an'ny asa matihanina, toy ny basy famafazana na fitaovana welding napetraka eo amin'ny hato-tanan'ny robot.
1. Vacuum suction kaopy
Amin'ny ankapobeny, ny zavatra dia voasarika amin'ny fifehezana ny paompy rivotra. Araka ny karazana zavatra horaisina dia tokony ho malama ny endrik'ireo zavatra ireo, ary tsy tokony ho mavesatra loatra. Ny toe-javatra fampiharana dia voafetra, izay matetika ny fanamafisam-peo mahazatra ny sandry mekanika.
2. Fandefasana malefaka
Nahasarika ny sain'ny maro ny tanana malefaka novolavolaina sy novokarina tamin'ny fitaovana malefaka. Ny tanana malefaka dia afaka mahatratra ny vokatry ny deformation amin'ny alàlan'ny fampiasana fitaovana malefaka, ary afaka manarona ny zavatra kendrena tsy misy fahafantarana ny endriny sy ny habeny mialoha. Antenaina fa hamaha ny olan'ny famokarana mandeha ho azy lehibe amin'ny lahatsoratra tsy ara-dalàna sy marefo.
3. Fampiasa matetika amin'ny indostria - rantsantanana parallèle
Fanaraha-maso elektrika, rafitra tsotra, matotra kokoa, matetika ampiasaina amin'ny indostria.
4. Ny ho avy - Tanana dexterous amin'ny rantsantanana maro
Amin'ny ankapobeny, ny Angle sy ny tanjaka dia azo amboarina tsara amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso elektrika mba hahatratrarana ireo sehatra sarotra. Raha ampitahaina amin'ny tanana henjana nentim-paharazana, ny fampiharana ny tanana multi-degree-of-freedom dia manatsara ny fahaiza-manaony sy ny fifehezana ny tanana dexterous multi-rantsanana.
Rehefa nanjavona ny fizarana demografika, ho avy ny onjan'ny fanoloana milina, ary miakatra haingana ny fangatahana robot. Amin'ny maha mpiara-miombon'antoka tsara indrindra amin'ny sandry mekanika, ny tsena anatiny amin'ny fikapohana farany dia hitondra fampandrosoana haingana ihany koa.
II. Vahiny gripper
1. Fandefasana malefaka
Tsy mitovy amin'ny grippers mekanika nentim-paharazana, ny grippers malefaka dia feno rivotra ao anatiny ary mampiasa fitaovana elastika any ivelany, izay afaka mamaha ny fahasahiranana amin'izao fotoana izao amin'ny fanangonana sy fisamborana eo amin'ny sehatry ny robots indostrialy.Azo ampiasaina amin'ny sakafo, fambolena, simika isan'andro, lozisialy ary sehatra hafa.
2, electrostatic adhesion claw
Ny endrika clamping clamping tsy manam-paharoa, mampiasa ny fitsipiky ny electrostatic adsorption. Ny clamps adhesive elektrika dia malefaka ary afaka manangom-bokatra mora foana toy ny hoditra, harato ary fibre composite miaraka amin'ny fahitsiana ampy hitazonana volo.
3. Pneumatic rantsantanana roa, rantsantanana telo
Na dia fehezin'ny orinasa vahiny aza ny teknolojia fototra eny an-tsena, fa ny fahaiza-manaon'ny fianarana ao an-toerana dia tena matanjaka, na ny claw elektrika na ny claw flexible, ny orinasa ao an-toerana dia nahavita tsara tamin'io sehatra io, ary misy tombony bebe kokoa amin'ny vidiny. Andeha hojerentsika ny ataon'ny mpanamboatra ao an-toerana.
III. Gripper an-trano
Ny rantsantanana telo reconfigurable configurations: Araka ny aseho eto amin'ity famolavolana manaraka ity, raha oharina amin'ny rantsan-tànany dimy dexterous robot tanana, natsangana telo dia manondro ny haka kokoa Modular reconfigurable configuration, tsy misy fatiantoka na fahasimbana dia ny fototry ny dexterity, mampihena be ny fahasarotan'ny mekanika sy ny rafitra fanaraha-maso elektrika, dia afaka mametafeta, mametaka, mihazona, clamp, miaraka amin'ny fahatsiarovan-tena, ny tanjaka ara-drafitra dia azo amboarina ny fitsipiky ny hery sy ny hery. universality, Grab dia avy amin'ny milimetatra vitsivitsy ka hatramin'ny 200 milimetatra, lanja latsaky ny 1kg, mavesatra entana 5kg.
Multi-fingered dexterous tanana no ho avy. Na dia ampiasaina amin'ny laboratoara fikarohana ankehitriny, dia tsy ny famokarana lehibe sy ny indostria fampiasana, miaraka amin'izay koa, ny vidiny dia lafo, fa ny akaiky indrindra ny vokatry ny tànan'ny olona iray, manana fahafahana bebe kokoa, bebe kokoa dia afaka mampifanaraka ny sarotra tontolo iainana, dia afaka manao asa maro, mafy commonality, dia afaka hahatratra isan-karazany ny manovaova isan-karazany eo amin'ny firafitry ny firafitry ny tànan'ny, knea, graping fahaiza-manao. Ny fomba nentim-paharazana dia midika bebe kokoaNy isan-karazany ny fiasan'ny tanana robot.
Fotoana fandefasana: Nov-10-2021
