Ny gripper an'ny robot indostrialy, fantatra ihany koa amin'ny hoe end-effector, dia napetraka eo amin'ny sandrin'ny robot indostrialy mba hahazoana ny workpiece na hanao asa mivantana.Izy io dia manana ny asan'ny clamping, fitaterana ary fametrahana ny workpiece amin'ny toerana iray. Tahaka ny sandry mekanika maka tahaka ny sandrin'ny olombelona, ny farany gripper dia maka tahaka ny tanan'olombelona.Ny sandry mekanika sy ny gripper farany dia mandrafitra tanteraka ny andraikitry ny sandrin'olombelona.
I. Common end gripper
Tanana tsy misy rantsantanana, toy ny claw mifanitsy; Mety ho gripper humanoid, na fitaovana ho an'ny asa matihanina, toy ny basy famafazana na fitaovana welding napetraka eo amin'ny hato-tanan'ny robot.
1. Vacuum suction kaopy
Amin'ny ankapobeny, ny zavatra dia voatsindry amin'ny fifehezana ny paompy rivotra.Araka ny karazana zavatra horaisina dia tokony ho malama ny endrik'ireo zavatra ireo, ary tsy tokony ho mavesatra loatra.Ny toe-javatra fampiharana dia voafetra, izay matetika ny fanamafisam-peo mahazatra ny sandry mekanika.
2. Fandefasana malefaka
Nahasarika ny sain'ny maro ny tanana malefaka novolavolaina sy novokarina tamin'ny fitaovana malefaka.Ny tanana malefaka dia afaka mahatratra ny vokatry ny deformation amin'ny fampiasana fitaovana malefaka, ary afaka manarona ny zavatra lasibatra tsy misy fahafantarana ny endriny sy ny habeny mialoha.Antenaina fa hamaha ny olan'ny famokarana mandeha ho azy lehibe amin'ny lahatsoratra tsy ara-dalàna sy marefo.
3. Fampiasa matetika amin'ny indostria - rantsantanana mifanila
Fanaraha-maso elektrika, rafitra tsotra, matotra kokoa, matetika ampiasaina amin'ny indostria.
4. Ny ho avy - Tanana dexterous amin'ny rantsantanana maro
Amin'ny ankapobeny, ny Angle sy ny tanjaka dia azo amboarina tsara amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso elektrika mba hahatratrarana ireo sehatra sarotra.Raha ampitahaina amin'ny tanana henjana nentim-paharazana, ny fampiharana ny tanana multi-degree-of-freedom dia manatsara ny fahaiza-manaony sy ny fifehezana ny tanana dexterous multi-rantsanana.
Rehefa mihena ny fizarana demografika, ho avy ny onjan'ny fanoloana milina, ary mitombo haingana ny fangatahana robot.Amin'ny maha mpiara-miombon'antoka tsara indrindra amin'ny sandry mekanika, ny tsena anatiny amin'ny fikapohana farany dia hitondra fampandrosoana haingana ihany koa.
II.Vahiny gripper
1. Fandefasana malefaka
Tsy mitovy amin'ny grippers mekanika nentim-paharazana, ny grippers malefaka dia feno rivotra ao anatiny ary mampiasa fitaovana elastika any ivelany, izay afaka mamaha ny fahasahiranana amin'izao fotoana izao amin'ny fanangonana sy fisamborana eo amin'ny sehatry ny robots indostrialy.Azo ampiasaina amin'ny sakafo, fambolena, simika isan'andro, lozisialy ary saha hafa.
2, electrostatic adhesion claw
Ny endrika clamping clamping tokana, mampiasa ny fitsipiky ny adsorption electrostatic. Ny clamps adhesive elektrika dia malefaka ary afaka manangom-bokatra mora foana toy ny hoditra, harato ary fibre mitambatra miaraka amin'ny fahitsiana ampy hitazonana volo.
3. Pneumatic rantsantanana roa, rantsan telo
Na dia fehezin'ny orinasa vahiny aza ny teknolojia fototra eny an-tsena, fa ny fahaiza-mianatra ao an-trano dia tena matanjaka, na elektrika na claw flexible, ny orinasa ao an-toerana dia nahavita tsara tamin'ny sehatra iray ihany, ary misy tombony lehibe kokoa amin'ny vidiny. jereo ny ataon'ireo mpanamboatra ao an-toerana.
III.Gripper an-trano
Telo rantsan-tànana reconfigurable configurations: Araka ny aseho eto amin'ity famolavolana manaraka ity, raha oharina amin'ny rantsan-tànany dimy dexterous robot tanana, natsangana telo dia manondro ny haka mora kokoa Modular reconfigurable configuration, dia tsy misy fatiantoka na fahasimbana no fototry ny dexterity, mampihena be ny fahasarotana ny mekanika sy rafitra fanaraha-maso elektrika, afaka mametafeta, mametaka, mihazona, clamp, miaraka amin'ny fahatsiarovan-tena, ny tanjaka dia azo amboarina mba haka fitsipika sy endrika tsy ara-dalàna ny workpiece, matanjaka universality, Grab isan-karazany avy amin'ny milimetatra vitsivitsy ka hatramin'ny 200 millimeters, lanja latsaky ny 1kg, entana capacité 5kg.
Multi-fingered dexterous tanana no ho avy. Na dia ampiasaina amin'ny fikarohana laboratoara ankehitriny, dia tsy ny famokarana lehibe sy ny fampiasana indostrialy, miaraka amin'izay koa, ny vidiny lafo, fa ny akaiky indrindra ny vokatra avy amin'ny tanan'ny lehilahy, dia manana. fahafahana bebe kokoa, bebe kokoa afaka mampifanaraka amin'ny tontolo sarotra, afaka manao asa maro, matanjaka iombonana, afaka mahatratra isan-karazany ny manovaova miovaova eo amin'ny rafitra fanjakana, mametafeta, clip, mihazona ny isan-karazany ny fahaiza-mihazona sy ny asa, mihoatra ny nentim-paharazana fomba bebe kokoa ny asan'ny tanana robot.
Fotoana fandefasana: Nov-10-2021
