1. Ny vatana fototra
Ny milina lehibe dia ny fototra ary ny fampiharana ny mekanika, anisan'izany ny sandry, ny sandry, ny hato-tanana ary ny tanana, dia manana mari-pahaizana maro amin'ny fahalalahan'ny rafitra mekanika. Ny robots indostrialy dia manana 6 degre ny fahalalahana na mihoatra ary ny hato-tanana matetika dia manana 1 hatramin'ny 3 degre ny fahalalahana mihetsika.
2. Rafitra fiara
Ny rafitra fiaran'ny robot indostrialy dia mizara ho sokajy telo hydraulic, pneumatic ary elektrika araka ny loharanon-kery.Araka ny filan'ireo ohatra telo dia azo atambatra ihany koa ary rafitra fiara mitambatra. Na amin'ny alàlan'ny fehikibo synchronous, fiaran-dalamby, fitaovana ary mekanika hafa fifindran'ny rafitra mba hitondra ankolaka.Ny rafitra fiara dia manana hery fitaovana sy ny fifindran'ny rafitra, izay ampiasaina mba hampihatra ny mifanaraka amin'ny hetsika ny mekanika.Ny tsirairay amin'ireo rafitra fiara telo fototra dia manana ny toetrany manokana.Amin'izao fotoana izao dia ny rafitra fiara elektrika no tena mahazatra.
3. Rafitra fanaraha-maso
Ny rafitra fanaraha-maso robot dia ny atidohan'ny robot ary ny antony lehibe mamaritra ny asa sy ny fiasan'ny robot.Ny rafitra fanaraha-maso dia mifanaraka amin'ny fampidirana ny programa hitondrana ny rafitra sy ny fampiharana ny masoivoho hamerenana ny baiko. famantarana, ary fanaraha-maso.Ny tena asa ny indostria robot fanaraha-maso ny teknolojia dia ny hifehy ny isan-karazany ny hetsika, posture sy ny lalan'ny indostria robot ao amin'ny toeram-piasana, ary ny fotoana ny action.It manana ny toetra tsotra fandaharana, lozisialy sakafo fanodinkodinana, interface tsara fifandraisana amin'ny lehilahy-machine, asa an-tserasera haingana ary mora ampiasaina.
4. Rafitra fahitana
Izy io dia ahitana mody sensor anatiny sy module sensor ivelany mba hahazoana fampahalalana manan-danja momba ny toetry ny tontolo anatiny sy ivelany.
Fanamafisana anatiny: sensor ampiasaina hamantarana ny toetry ny robot mihitsy (toy ny Angle eo anelanelan'ny sandry), ny ankamaroan'ny sensor ho an'ny fahitana ny toerana sy ny Angle.Specific: ny sensor toerana, ny sensor ny toerana, ny sensor Angle sy ny sisa.
Sensors ivelany: sensor ampiasaina hamantarana ny tontolo iainan'ny robot (toy ny fijerena zavatra, ny halaviran'ny zavatra) sy ny toe-javatra (toy ny fahitana raha mianjera ireo zavatra voasambotra).
Ny fampiasana rafitra fandrefesana manan-tsaina dia manatsara ny fenitry ny fivezivezena, ny fampiharana ary ny faharanitan-tsain'ny robots.Ny rafi-pandrefesana olombelona dia dexterous amin'ny alàlan'ny fampahalalana avy any ivelany.Na izany aza, ho an'ny fampahalalana manokana sasany, ny sensor dia mahomby kokoa noho ny rafitry ny olombelona.
5. End-effector
End-effector Ampahany mipetaka amin'ny tonon'ny manipulator iray, matetika ampiasaina hihazonana zavatra, hifandray amin'ny mekanika hafa, ary hanao ny asa ilaina. Ny robot indostrialy amin'ny ankapobeny dia tsy manamboatra na mivarotra end-effectors.Amin'ny ankabeazan'ny toe-javatra dia manome gripper tsotra izy ireo. Ny effector farany dia matetika apetraka amin'ny flange 6-axis an'ny robot mba hamitana ny asa amin'ny tontolo iray, toy ny welding, sary hosodoko, fametahana, ary fikarakarana ampahany, izay asa mila atao. vita amin'ny robots indostrialy.
Fotoana fandefasana: Aug-09-2021
