1. Ny vatana fototra
Ny milina lehibe dia ny fototra ary ny fampiharana ny mekanika, anisan'izany ny sandry, ny sandry, ny hato-tanana ary ny tanana, dia manana mari-pahaizana maro amin'ny fahalalahan'ny rafitra mekanika. Ny robots indostrialy dia manana 6 degre ny fahalalahana na mihoatra ary ny hato-tanana matetika dia manana 1 hatramin'ny 3 degre ny fahalalahana mihetsika.
2. Rafitra fiara
Ny rafitra fiara ny robot indostrialy dia mizara ho hydraulic, pneumatic sy elektrika telo sokajy araka ny hery source.According amin'ny filan'ny telo ohatra dia azo atambatra sy mitambatra fiara rafitra.Na amin'ny alalan'ny synchronous fehin-kibo, fiaran-dalamby, fitaovana sy ny mekanika fifindran'ny mekanika hafa mitondra fiara ankolaka. Ny tsirairay amin'ireo rafitra fiara fototra telo dia manana ny toetrany manokana. Amin'izao fotoana izao dia ny rafitra fiara elektrika no tena mahazatra.
3. Rafitra fanaraha-maso
Ny rafitra fanaraha-maso robot dia ny atidohan'ny robot ary ny antony lehibe indrindra mamaritra ny fiasa sy ny fiasan'ny robot.Ny rafitra fanaraha-maso dia mifanaraka amin'ny fampidirana ny programa handroahana ny rafitra sy ny fampiharana ny masoivoho mba hamerenana ny baikon'ny baiko, ary ny fanaraha-maso. asa an-tserasera haingana sy mora ampiasaina.
4. Rafitra fahitana
Izy io dia ahitana mody sensor anatiny sy module sensor ivelany mba hahazoana fampahalalana manan-danja momba ny toetry ny tontolo anatiny sy ivelany.
Fanamafisana anatiny: sensor ampiasaina hamantarana ny toetry ny robot mihitsy (toy ny Angle eo anelanelan'ny sandry), ny ankamaroan'ny sensor amin'ny fijerena ny toerana sy ny Angle.Specific: ny sensor toerana, ny sensor ny toerana, ny sensor Angle sy ny sisa.
Fandrefesana ivelany: sensor ampiasaina hamantarana ny tontolo iainan'ny robot (toy ny fijerena zavatra, ny halaviran'ny zavatra) sy ny toe-javatra (toy ny fahitana raha mianjera ireo zavatra voasambotra).
Ny fampiasana rafitra fandrefesana intelligent dia manatsara ny fenitry ny fivezivezena, ny fampiharana ary ny faharanitan-tsain'ny robots. Ny rafi-pandrefesana olombelona dia dexterous amin'ny alàlan'ny fampahalalana avy any ivelany. Na izany aza, ho an'ny fampahalalana manokana sasany, ny sensor dia mahomby kokoa noho ny rafitry ny olombelona.
5. End-effector
End-effector Ampahany mipetaka amin'ny fikambanan'ny manipulator iray, matetika ampiasaina amin'ny fahazoana zavatra, mifandray amin'ny mekanika hafa, ary manatanteraka ny asa ilaina. Ny robot indostrialy amin'ny ankapobeny dia tsy manamboatra na mivarotra end-effectors. Amin'ny ankabeazan'ny toe-javatra dia manome gripper tsotra izy ireo. Ny effector farany dia matetika apetraka amin'ny flange 6-axis an'ny robot mba hamitana ny asa amin'ny tontolo iray, toy ny welding, ny hosodoko, ny fametahana ary ny fikarakarana ampahany, izay asa tokony ho vita amin'ny robots indostrialy.
Fotoana fandefasana: Aug-09-2021
