Robotic Mig welding ---- Street Lamp Pole welding vahaolana
Fanondroana
1. Fampahalalana momba ny asa
2. Vahaolana lasantsy robotika
3. Robotic welding vahaolana dingana
4. Fanamboarana fitaovana vahaolana robotika
5. Asa lehibe 6. Fampidirana ny fitaovana
7. Fametrahana, fametrahana sy fanofanana
8. Fanamarinana sy fanekena
9. Fepetra momba ny tontolo iainana
10. Warranty sy serivisy aorian'ny fivarotana
11. Fanaterana antontan-taratasy mipetaka
Video fampiharana lasantsy robot
1, Fampahalalana momba ny asa
-Welding Savaivony: F1.2mm
-Welding dingana: Soso-doko voaaro amin'ny entona/Mig soudure
-Karazana seam weld: Karazana tsipika mahitsy, Karazana boribory
-Gasy miaro:99% CO2
-Fomba fiasa: fametahana sy fampidinana tanana, lasantsy mandeha ho azy robot
-Fametrahana Error:≤ 0.5mm
-Fanadiovana takelaka :Ny famirapiratana metaly dia azo jerena amin'ny lasantsy syao anatin`ny isan-karazany ny avo roa heny ny weld seam amin`ny lafiny roa
2, Robotic welding vahaolana Overview
Mba hanatsarana ny fahombiazan'ny asa, araka ny toe-javatra misy ny workpiece, ny orinasa Honyen dia hanome andiana workstation robot welding, izay azo soloina amin'ny fitaovana samihafa mba hifanaraka amin'ny vokatra samihafa.Ny toeram-piasana dia ahitana modely robot: HY1006A-145 welding robot, welding loharanon-kery, welding fanilo manokana ho an'ny robot, elektrika fanaraha-maso Kabinetra sy ny bokotra, rano mangatsiaka chiller, roa toby fiasana positioners, Tooling fixtures, fiarovana fefy fiarovana (tsy voatery) sy ny hafa. ampahany.
3，Mig Welding robotic workstation Layout fampidirana
Honyen robot arc welding workstation Layout
1, Toeram-piasana 1
2, Welding Power loharano
3, Robot controller
4, rano mangatsiaka chiller
5, Honyen arc welding Robot, HY1006A-145
6, Positioner
7, Toeram-piasana 2
Fitaovan'ny andry elektrika
Fametrahana ampahany amin'ny andrin-jiro 2
Vahaolana lasantsy robotika Layout 1
Fitaovan'ny andrin-jiro 3
Vahaolana lasantsy robotika Layout 2
Vahaolana lasantsy robotika Layout 3
4. Robotic welding vahaolana dingana I. Ny mpandraharaha dia mameno ny workpiece amin'ny gara 1, aorian'ny fametahana sy fametahana azy.Ny mpandraharaha dia manindry bokotra fanombohana famandrihana robot 1, ary ny robot dia manomboka ny lasantsy mandeha ho azy;
II.Mandeha any amin'ny fiantsonana 2 ny mpaninjara mba hamenoana entana.Aorian'ny famenoana ny workpiece, manindry bokotra fanombohana famandrihana robot 2 ny Operator ary miandry ny famaranan'ny robot;
III.Rehefa vita ny lasantsy amin'ny gara 1 ny robot dia manatanteraka ny programa amin'ny gara 2 izy;
Ⅳ.Avy eo ny Operator dia mamoaka ny Workpiece amin'ny gara 1 ary mametaka workpiece vaovao;
V. tsingerina misesy.
5. Fanamboarana fitaovana vahaolana robotika
| zavatra | MODELY | Hatrany | Marika | fanamarihana | ||
| 1 | 1.1 | Vatana robot | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Anisan'izany ny vatana robot, kabinetra fanaraha-maso, programmer fampianarana |
| 1.2 | Kabinetra fanaraha-maso robot | 1 set | ||||
| 1.3 | Welding Power Source | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | siniben-drano | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Fanilo welding fantson-drano | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Fametrahana axe | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, 300kg entana, 1.5KW naoty Output hery | |
| 3 | Tobim-pamokarana herinaratra | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Famolavolana rafitra, fampidirana ary fandaharana | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Fefy fiarovana | 1 Set | Honyen | tsy voatery | ||
6. Asa lehibe Mba hiantohana ny kalitaon'ny lasantsy sy ny fahombiazany, ny rafitra robotika dia fitaovana amin'ny fiarovana tena tsara sy ny angona lasantsy arc.Ny tena asa dia toy izao manaraka izao:
Tohizo ny lalana tany am-boalohany: rehefa tsy ara-dalàna ny fikorianan'ny entona ampinga, lany ny tariby welding ary nijanona vetivety nandritra ny lasantsy, dia azo antsoina mivantana ny baikon'ny "continue welding" aorian'ny famahana olana, ary ny robot dia afaka manohy mandeha ho azy avy amin'ny toerana rehetra mankany amin'ny toerana mihantona.
Famantarana sy faminaniany fahadisoana: rehefa tonga ny fanairana, dia mahazo angon-drakitra avy amin'ny fitaovana fanaraha-maso ny Robot, manombantombana ny faritra misy lesoka, ary manome lisitry ny ampahany misy lesoka ambony, asehoy amin'ny solosaina ny filaharan'ny fanoloana singa sy ny fitiliana, izay azo jerena ao amin'ny tranokala miaraka amin'ny pendant fampianarana.Ho fanampin'izany, ny solosaina dia mahazo angon-drakitra momba ny asa amin'ny robot, manadihady ny angon-drakitra azo, tsarao raha ara-dalàna ny fiasan'ny robot, ary manasa ny mpampiasa hiatrika ny fahadisoana ho avy.
Anti-collision function: rehefa midona amin'ny zavatra ivelany ny fanilo welding robot, dia miasa ny fitaovana miady amin'ny fifandonan'ny robot mba hiarovana ny fanilo sy ny vatana robot.
Database manam-pahaizana: amin'ny alalan'ny fametrahana fepetra ilaina welding ao amin'ny fandaharana, ity rafitra ity dia afaka mandeha ho azy ny fandaminana ny weld seam sy ny fanitsiana ny mifanaraka welding masontsivana.
Fampianarana sy fandaharana: Manatanteraka fandaharana eny an-toerana amin'ny alalan'ny pendant fampianarana.
Weave welding: mandritra ny dingana welding, Robot dia tsy afaka mahatsapa ny mahazatra savily welding boribory karazana ary koa Z karazana.Izany dia manampy ny robot hahatsapa ny fiasan'ny swing welding mpanjifa araka ny endriky ny asa, mba hampitombo ny sakan'ny seam weld miaraka amin'ny tanjaky ny welding sy ny fahombiazan'ny welding.
Fampisehoana sata: Ny robot dia afaka mampiseho ny toetry ny fiasan'ny rafitra robot manontolo amin'ny alàlan'ny fampianarana pendant, ao anatin'izany ny sata fampandehanana ny programa, ny fiovan'ny mari-pamantarana lasantsy, ny fiovan'ny mari-pamantarana rafitra, ny toerana misy ny robot, ny firaketana tantara momba ny famonoana, ny famantarana fiarovana, ny firaketana fanairana, sns. takatra ara-potoana ny toetry ny rafitra robot ary misoroka olana mialoha.
Input / output rakitra: Ny rakitra rafitra robot sy ny rakitra programa ao amin'ny rafitra robot dia azo tehirizina ao amin'ny karatra SD ao anaty Robot controller, ary azo tehirizina amin'ny fitaovana ivelany ihany koa.Ireo programa nosoratan'ny rindrambaiko fandaharana ivelan'ny aterineto dia azo ampidirina ao amin'ny Robot controller, Izany dia manampy ny mpanjifa hamerina tsy tapaka ny rakitra rafitra, Raha vao misy olana amin'ny rafitra robot, dia azo averina amin'ny laoniny ireo backup ireo mba hamahana ny olan'ny robot.
7, Fampidirana ny fitaovana HY1006A-145 dia robot manara-penitra miaraka amin'ny fiasa manan-tsaina.Mety amin'ny lasantsy voaaro entona sy ny fanapahana fampiharana.Ny toetrany dia maivana lanja sy mirindra rafitra.
Ho an'ny fampiharana arc welding, Honyen dia nahavita nanamboatra lanja maivana sy sandry matevina, izay tsy vitan'ny hoe miantoka ny fahamendrehana tany am-boalohany, ary mahatsapa ny fahombiazan'ny vidiny.
Honyen dia mampiasa ny teknolojia servo mandroso indrindra, izay afaka manatsara ny hafainganam-pandehan'ny fihetsiketsehana sy ny fahamarinan'ny robot, manamaivana ny fitsabahan'ny mpandraharaha, ary manatsara ny fahombiazan'ny fiasana amin'ny lasantsy sy ny fanapahana voaaro.
| mpiray | Payload | Repeatability | Fahafahana hery | TONTOLO IAINANA | lanja | Fametrahana |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Tsy misy hamandoana) | 300 kg | Ground/Ceil |
| Fihetsiketsehana J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | haavon'ny IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (hatotanana) |
| Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interface fampiasa sinoa feno ary azo ovaina amin'ny teny anglisy miaraka amin'ny fampandehanana fitendry feno
Manohana fifandraisana isan-karazany ao anatin'izany ny interface I / O, Modbus, Ethernet sns.
Manohana fifandraisana amin'ny robots maro sy fitaovana ivelany hafa
Ecran fikasihana miloko lehibe habe
Namboarina fitaovana manohitra ny fifandonana, miaro ny sandry robot ary mampihena ny fitsabahana
Ny fanaraha-maso Robot Motion dia manome drafitra lalana tsara indrindra
Kitapo sy fiasa an-jatony an-jatony no manamora ny fandaharana
Amin'ny alàlan'ny karatra SD dia mety ny mamerina sy mandika data
Positioner
Honyen Head-tail double support positioner izay ampiasaina hanodinana workpiece, hiara-miasa amin'ny robot, hahatratra ny toerana tsara ho an'ny lasantsy ary hahatratrarana ny fahombiazan'ny welding.
Welding Power loharano
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 andian-dahatsoratra feno enta-mavesatra indostrialy nomerika * CO2 / MAG / MMA intelligent welding machine
8. Fametrahana, fametrahana sy fanofanana
Alohan'ny fanaterana, ny rafitra robot dia hangonina ary hotsapaina tanteraka ao amin'ny orinasanay.Ny mpanjifa dia hanatitra ny ampahany amin'ny orinasanay ho an'ny fitsapana lasantsy sy fanekena mialoha alohan'ny fanaterana.Mandritra ny fanekena mialoha dia hahazo fiofanana ara-teknika voalohany ny mpandraharahan'ny mpanjifa.
Ny drafitra fametrahana sy ny fepetra ara-teknika dia hatolotra ny mpanjifa 15 andro mialoha ny fametrahana azy, ary ny mpanjifa dia tokony hanao fiomanana ara-potoana araka ny fepetra takiana.Ny orinasanay dia handefa injeniera hanatanteraka ny fametrahana sy ny fametrahana rafitra ao amin'ny tranokalan'ny mpampiasa.Ao anatin'ny fepetra ahafahan'ny mpanjifa miantoka ny workpieces fampandehanana ampy, ny fotoana manomboka amin'ny fandefasana fandaharana, ny fanofanana ny mpiasa amin'ny famokarana fitsapana faobe dia tsy mihoatra ny 10 andro.Ny orinasanay dia manofana ireo mpampiasa ny rafitra robot, ny fampandehanana sy ny fikojakojana ny mpanjifa, ary ny mpiofana dia tokony hanana fahalalana fototra momba ny solosaina.
Mandritra ny fametrahana sy ny fandefasana, ny mpanjifa dia tokony hanome fitaovana ilaina, toy ny fitaovana fampiakarana, forklift, tariby, fandavahana fiantraika, sns., ary hanome fanampiana vonjimaika mandritra ny fampidinana sy fametrahana.
Ny orinasanay dia tompon'andraikitra amin'ny fitarihana, fametrahana, fametrahana fitaovana ary fanofanana ny mpandraharaha.Ny orinasanay dia tompon'andraikitra amin'ny fikojakojana sy fanofanana fampandehanana.Ny mpandraharaha dia hiasa sy hikolokolo samirery ny fitaovana.Ny votoatiny fanofanana: fitsipiky ny firafitry ny fitaovana, ny famahana olana elektrônika mahazatra, ny fampahafantarana ny torolàlana momba ny fandaharana fototra, ny fahaiza-manao fandaharana ary ny fomba fandaharana amin'ny ampahany mahazatra, ny fampidirana sy ny fitandremana ny tontolon'ny fampandehanana fitaovana, ny fomba fiasan'ny fitaovana, sns.
9. Jereo sy fanekena
Ny fanekena mialoha dia atao ao amin'ny orinasanay miaraka amin'ny fandraisan'anjaran'ireo mpiasa mifandraika amin'ny roa tonta.Mandritra ny fanekena mialoha, ny workpieces dia hotsapaina araka ny fahamarinan'ny workpiece nomen'ny mpanjifa, workpiece mahafeno fepetra ihany no welded, ary ny tatitra fitsapana mialoha ny fanekena dia navoaka.Rehefa vita ny fanekena dia atolotra ny Robot.Mba hahazoana antoka ny fanekena mialoha, dia homena workpieces 3 ho an'ny famokarana mahazatra.
10.Fepetra momba ny tontolo iainana Fepetra fiarovana: ny entona sy ny kojakoja ampiasain'ny mpampiasa dia tsy maintsy manaraka ny fenitra nasionaly mifandraika amin'izany.
Ny loharanon-drivotra dia tokony hapetraka any ivelany, tsy latsaky ny 15m miala amin'ny afo, ary tsy latsaky ny 15m miala amin'ny gazy sy oksizenina.Ny loharanon-drivotra dia tokony hihazona ny toetry ny rivotra tsara ary ao amin'ny toerana mangatsiatsiaka lavitry ny rivotra.
Tsy maintsy hojerena ny faritra rehetra entona alohan'ny hampiasana robot.Raha sendra misy rivotra mitete dia tsy maintsy amboarina mba tsy hisian’ny fahadisoana.
rehefa manitsy ny fanerena sy ny fanovana ny entona cylinder, ny mpandraharaha dia tsy tokony hanana solika akora eo an-tanany.
ambient hamandoana: amin`ny ankapobeny, ny ambient hamandoana dia 20% ~ 75% RH (raha tsy misy condensation);Fotoana fohy (ao anatin'ny 1 volana) latsaky ny 95% RH (fotoana tsy misy condensation).
rivotra voaporitra: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), menaka sy rano sivana, ≥ 100L / min
Fondation: ny tanjaky ny simenitra kely indrindra dia C25, ary ny hatevin'ny fototra dia 400 mm
vibration: manalavitra ny loharanon'ny vibration
famatsiana herinaratra: famatsiana herinaratra ny fitaovana elektrika sy elektronika rehetra novokarina dia mampiasa 50Hz (± 1) sy 380V (± 10%) telo-dingana AC malefaka mba hiantohana ny famatsiana herinaratra voalohany.
Serivisy an-tranonkala omen'ny mpanjifa:
ny fanomanana rehetra ilaina alohan'ny fanaterana, toy ny fototra, ny asa lasantsy ilaina, ny fanamboarana fitaovana fanampiny, sns.
fampidinana entana sy fitaterana amin'ny toerana misy ny mpanjifa.
11. Warranty sy serivisy aorian'ny fivarotana Ny fe-potoana fiantohana ny weld loharanon-kery dia 12 volana.
Ny fe-potoana fiantohana ny vatana robot dia 18 volana.
Raha misy tsy fahombiazana na fahasimbana eo ambanin'ny fampiasana ara-dalàna ary ny fitaovana dia ao anatin'ny fe-potoana fiantohana, ny orinasanay dia afaka manamboatra na manolo maimaim-poana ny kojakoja EXW (ankoatra ny kojakoja ilaina, vokatra fikojakojana, fantsona fiarovana, jiro famantarana ary kojakoja hafa voatondro manokana avy amin'ny orinasanay).
Ho an'ny kojakoja marefo tsy misy fiantohana, ny orinasanay dia mampanantena ny fiainana ara-dalàna sy ny vidin'ny famatsiana ny ampahany marefo, ary ny fitaovana dia manana fantsona famatsiana fitaovana maharitra hatramin'ny dimy taona.
Rehefa tapitra ny fe-potoana fiantohana, ny orinasanay dia hanohy hanome serivisy karama mandritra ny androm-piainana ary hanome fanohanana ara-teknika feno sy kojakoja ilaina ilaina.
12. Fanaterana antontan-taratasy mipetaka Fametrahana sary: fitaovana fanorenana fototra sary sy ny fitaovana fametrahana sary
◆ sary hosodoko: sary hosodoko sy fitaovana
◆ Boky torolalana: boky fampandehanana fitaovana, boky fikojakojana ary boky fampandehanana robot
◆ kojakoja: lisitry ny fanaterana, taratasy fanamarinana ary karatra fiantohana.
